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传感器模型是智能汽车虚拟验证的重要环节。本文中针对大型虚拟仿真环境下智能汽车测试验证的需要,研究建立了毫米波、激光和摄像头实时功能模型。首先,模型基于网格化方法建立了仿真数据的有效管理和快速检索引擎,研究了一种满足大规模仿真环境中多车传感需求的快速对象提取方法;其次,基于阴影体算法研究了二维平面内对物体之间遮挡关系进行判断的快速算法,模拟了物体之间的遮挡效果;再次,按照传感器的输出,对惯性坐标系下的物体坐标转换到传感器坐标形成标准输出;最后,根据传感器噪声特征,建立了噪声模拟模型。在虚拟测试平台中建立了德尔福ESR毫米波雷达、Ibeo四线激光雷达、德尔福IFV300单目照相机模型,对模型进行了功能和性能仿真验证,结果表明,本文中建立的传感器功能模型可较为精准地仿真模拟探测障碍物,探测精度满足要求,在普通计算机上达到亚毫秒级计算效率,满足实时性的要求。 相似文献
53.
介绍用CV-PIPING软件进行管系三维建模的基本要求,具体说明了管系三维建模的方法,利用数据库技术自动建立了配件参数库及接口文件,适合于工程推广应用。最后就进一步发提出了看法。 相似文献
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为探究在高速列车车顶安装升力翼后引起的列车周围流场剧变,以三车编组1∶10缩尺比某型CRH高速列车模型为研究对象,采用基于两方程湍流模型的改进型延迟分离涡模拟(IDDES)方法,对比分析了有无升力翼的2种高速列车时均和瞬时列车风的发展规律;利用涡旋识别方法探讨了尾迹区瞬时涡结构分布特征,通过比较尾迹区不同流向位置的列车风分布特征与尾流涡旋移动规律,验证了列车风速度峰值与尾涡非定常特性的相关性,采用频谱分析方法获得了尾迹区速度功率谱密度曲线。研究结果表明:升力翼的几何外形结构加剧了车身表面边界层分离,令列车顶部和侧表面边界层厚度增大;升力翼使列车风速度峰值增大,其中在轨侧和站台位置最大时均列车风速度分别增大了1.556和1.327倍,且相较原型列车第2个峰值位置延后;由于翼尖涡不断向下游发展和累积,升力翼列车尾流结构表现为大尺度涡对中夹杂着一对更为破碎的细小涡旋,相较原型列车,涡旋与地面之间的剪切作用更强,升力翼列车尾流时均列车风速度在展向分布上有所增大,但垂直分布上有所降低,并在水平面上出现更明显的剪切分离;升力翼列车尾迹中包含较多破碎的小尺度涡,进而影响了尾迹涡脱落频率,使之比原型列... 相似文献
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对钻孔灌浆法加固小煤窑采空区路基、提高承载力,在施工过程中的各种参数选择、施工工艺、质量控制提出一些看法。 相似文献
56.
对广州市大气污染源现状进行了分析,交通、工业、餐饮、扬尘污染成为广州市大气4大主要污染源。针对不同的污染源,提出相关的防治对策。 相似文献
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58.
提出关键资源及主资源思想,将大规模MLCLSP问题简化为只与关键资源和主资源相关的较小规模问题,从而可利用现有算法进行求解.本文方法为大规模MLCLSP问题的求解提供了一种有效途径. 相似文献
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广铁集团医疗垃圾及其处理现状调研 总被引:2,自引:0,他引:2
1997年对广铁集团管内16个医疗单位垃圾的产量、成份、理化指标、微生物指标和垃圾处理现状进行了调查,医疗垃圾含水量比一般居民生活垃圾含水量要高,达56.4%,且含菌量亦大。铁路医疗单位的垃圾焚烧设施严重不足,医疗垃圾无组织排放,已造成较严重的环境污染和二次污染,表明治理医疗垃圾已刻不容缓。 相似文献