恶劣天气红外热成像行人检测方法研究

为了提高智能汽车在恶劣天气对行人检测的速度和精度,本文提出一种基于YOLO V4的红外热成像行人检测方法.通过迁移学习对YOLO V4模型进行再训练,可快速而准确地实现恶劣道路环境的行人检测.     

公交站台区域电动自行车与行人通行冲突演化博弈模型

为探究公交站台区域进出站台行人与电动自行车发生冲突时，双方的通行策略选择机制，建立行人与电动自行车通行时间延误模型，分析2类出行者选择是否通行或穿越策略的时间收益，利用复制动态方程刻画2类出行者通行策略的博弈学习行为，建立该区域2类出行者之间的冲突演化博弈模型，结合稳定性分析可以得到该区域2类出行者发生冲突时的稳定通行选择策略。利用桂林市6个公交站台区域的实测数据对演化博弈模型进行实证分析，结果表明:选择“通行”策略的行人群体比例越大，其过街安全感越高；发生冲突时，电动自行车做出决策的时间较行人更短，且2类出行者分别做出“通行”或“穿越”的决策时间短于做出“等待”或“减速”的决策时间，电动自行车平均用时减少约23%，行人平均用时减少约24%。      

长城酷熊

熊是危险的动物，以至于生活在日本北海道的人们都对它心有余悸，随处可见黄色路牌上画着一头咆哮的黑熊，下面写着“クマに二注意出没（熊出没注意）”，警示驾驶员及行人注意。然而，熊又是头可爱的动物，人们为它刻画了好多卡通形象，比如小熊维尼、泰迪熊、小熊华比斯等。为什么两种极端的表现形式出现在同一种动物上呢？还是因为它有着憨厚、可人的外表？如今，又诞生了另一种熊，你可以驾驭它行驶在公路上，完全听你的话，载你到任何你想去的地方，它的名字叫“酷熊”。     

交叉口绿闪信号行人过街行为模型

城市信号交叉口通过设置绿闪信号,在机动车获得通行权之前清空人行横道上的过街行人.为研究行人在此信号期间的过街行为,提出一种绿闪信号时行人过街运动模型.综合分析绿闪信号、周围过街行人、人行横道边界以及右转冲突车辆对行人过街的影响机理,基于社会力模型,建立绿闪后人行横道上行人过街行为模型,并根据实际调查所获得的人行横道尺寸、行人与车辆速度等数据,标定模型参数.基于模型仿真行人运动行为,产生行人分层现象以及与周围行人、冲突车辆避碰等行为,验证模型在宏观层面的有效性;对不同断面的仿真行人与实际过街行人的过街速率变化曲线进行拟合,拟合优度指标显示模型对人行横道前/后半段过街行人模拟精度分别为83% 和95%,验证了模型在微观层面的有效性.      

开学季:学生安全出行“八项注意”

<正>进入9月,各地学校已经陆续开学,学生出行安全问题成为家长、学校、学生关注的热点。为了孩子们的出行平安,请一定要牢记以下"八项注意"1、过马路要走斑马线上下学路上,要遵守交通信号,横过道路要走斑马线、切勿翻越隔离栏;在没有过街设施的路段横过马路时要左右观望,确认安全后再通过。2、遇到大车不超车骑自行车在通过十字路口时一定要减速慢行,宁等三分钟,不抢一秒钟。同时,在路上骑车还应该随时保持警惕,如果遇到大型货车或者公共汽车,一定要远离它们,做到不跟骑,不超车。     

不礼让斑马线:别让行人前后为难

<正>案例1 2014年8月24日,在北京海淀区玉渊潭南路,一对夫妻在通过斑马线时,被一辆面包车撞倒,一人死亡一人重伤。2 2014年6月22日,杭州,高某驾驶小型轿车从崧厦镇驶往百官,途经百红线江华路口由北向南行驶时,与横过人行横道的行人杜某发生碰撞,造成杜某经抢救无效死亡的交通事故。     

行人安全系统，给全新沃尔沃S60装上“眼睛” 和“大脑”

全新S60是沃尔沃旗下有史以来最富驾驶激情，最具高科技含量的一款高性能豪华轿车。在保证动力操控性能的基础上，全新沃尔沃S60在安全技术方面进行了又一次突破性创新，使驾驶者能够享受到顶级安全保护之下的激情驾趣。它配备了世界首创的安全科技——行人安全系统（PedestrianDetection），带全力自动刹车功能。因为这项突破性的技术，全新S60荣获了2010年度丹麦汽车特别奖，德国PlusX“2010年度最佳产品”大奖和比利时行人安全未来汽车奖。在安全技术方面，全新S60是里程碑式的突破之作。     

市区道路安全行车要领——北京环卫集团四清分公司驾驶员孙志宝驾驶经验谈

在市区内行车,人多车多,外界环境极其复杂,需要注意的＂点＂也很多。有的路段路窄车拥,有的路段人车混行,有的路段限速限行……此时行车,需精神百倍,真正做到＂眼观六路、耳听八方＂,只有观察到周围的每一辆车、每一位行人,并根据他们的动向做出驾驶判断,方能确保自身与他人安全。本期,北京环卫集团四清分公司驾驶员孙志宝做客＂行车宝典＂,与读者分享他的驾驶经验,15年的行车经验加上驾驶环卫车穿梭在市区内的反复磨练,他的经验谈值得一听。     

车子没买交强险 撞伤行人要全赔吗?

<正>编辑同志:三个月前,我开着新买的货车到保险公司买保险包括交强险时,突然接到家人的电话,说孩子与人打架受伤被送到了医院,我来不及办保险就匆忙开车往医院赶,途中遇到葛某等行人闯红灯过马路,我因车速太快避让不及撞伤葛某,造成其伤残。交警部门认定,我和葛某负事故的同等责任。现在,葛某要求我按交强险的赔偿限额承     

COLE：从简单的理念开始

当我们牵着自行车踏出门槛,连日大雨却在这一刻停歇。出城的路上大约有十来个号志,每一盏红灯都在我接近时转绿。旅程结束,我们一行人相视而笑,难以置信地摇摇头,对这如同电影情节般的好运