长期荷载作用下钢管混凝土轴心受压构件初始应力分析

在分析弹性工作范围的钢管混凝土轴心受压短柱受力特点的基础上,对在长期荷载作用下钢管混凝土轴心受压构件的初始应力进行了分析。推导出在荷载作用下,三向应力状态的核心混凝土应力计算公式,引进了对钢管混凝土构件截面积的折减系数。与其它初始应力的简化公式的计算结果对比表明,此公式能全面反映含钢率、钢材及混凝土级别等因素对初始实力的影响。     

水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述

单目视觉伺服采用相机模仿人眼视觉功能,感知周围环境和测量运动状态,是提高无人艇航行感知与控制自主性的重要手段。首先,从基本原理出发,简述视觉伺服技术分类、相机透视投影原理和无人艇运动数学模型,为文献综述分析提供框架基础。然后,根据任务复杂度,依次综述单目视觉伺服在无人艇航向控制、镇定控制、轨迹跟踪控制和集群控制等典型应用场景下的研究进展和挑战。最后,系统性地总结无人艇单目视觉伺服自主控制的潜在研究方向和发展趋势。     

海洋核动力平台减摇方式研究

我国首艘海洋核动力平台是典型的非自航式船舶,此类船舶的减摇问题一直以来都是困扰着船舶行业的难题,此外,由于搭载核动力装置,因此平台对减摇的需求更加迫切。本文依托海洋核动力平台实际设计项目对平台的减摇方式进行研究,通过分析海洋核动力平台运行环境及运动性能,对平台的减摇需求进行论证,进而根据平台自身特点,对减摇装置进行筛选,并着重对减摇水舱及减摇陀螺方案进行设计和论证,最终将平台在设计海况下的摇摆幅度控制在合理的范围内,为此类问题的解决提供思路。     

钻孔灌注桩反循环工艺探讨

主要从理论上论述钻孔桩反循环成孔工艺在技术上明显优于正循环成孔工艺．并由此在质量、经济上带来的有利影响。     

国外高速公路标志牌与防撞护栏

国外高速公路标志牌与防撞护栏河南省高速公路建设指挥部韩冰西安公路学院谢安瑛高等级公路交通量大，行车速度高，必须设置各种类型的标志牌及时提醒驾驶员的注意，以保证行车安全。倘若这些标志设置不当，往往加重驾驶员视觉上的紊乱和心情紧张，诱发交通事故。防撞护栏...     

海浪预报不确定下的船舶运动姿态分析方法

实时准确地估计海浪预报不确定下的船舶运动姿态是一个非常困难的问题.为解决该问题,通过分析海浪预报的随机误差对船舶运动姿态估计的影响,建立基于不确定性海况预报数据的船舶运动姿态估计模型;引入多项式混沌展开方法,实现船舶运动姿态估计的不确定性量化(Uncertainty Quantification,UQ);利用船舶横摇运...     

舰舵参数记录分析仪设计与实现

介绍舰舵参数记录分析仪的系统设计原理、记录模块的组成和电路的实现方法。该记录分析仪用于对舰船航行过程中的罗经航向、计程仪航速和GPS舰位等数据进行实时采集和记录,并依据采集数据辨识舰船运动模型参数,以便于操舵控制系统的设计与维修调试。     

钢管混凝土轴心受压短柱的徐变分析

在继效流动理论的基础上，对长期荷载作用下钢管混凝土的轴心受压徐变进行了分析。针对钢管混凝土受力的特点，对计算模型进行简化，提出了一维的钢管混凝土徐变计算公式，与文献［５］中基于试验回归得到的徐变计算公式进行比较，结果符合较好。     

交通运输的内禀性分析

从时间与空间的延伸（time-space distenciation）角度分析了交通运输的下述内禀特性；空间对交通运输发展的约束性；交通供给与需求发展的不对称性；在基础设施中，交通运输可持续发展的特殊性；交通发展过程的一致性；现代交通运输工程的复杂性。在此基础上，对交通工程发展趋势进行了展望。     

水泥混凝土路面病害处理及维护

说明了水泥混凝土路面病害的主要类型及处理方法,提出了养护与维修技术。