疏浚仿真器的数据管理和数据通信

介绍了我国首台1750m^3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的数据管理模式和数据通信流程,分析了所采用的系统数据集中管理模式的特点。说明了利用客户/服务器模型进行计算机网络数据通信的方法,其中数据管理用到共享内存技术。所有需要使用系统数据的进程均与共享数据库相连;数据通信中主模型计算机作为服务器端,其他仿真计算机作为客户端。运用TCP/IP协议及socket套接字,各通信程序以后台方式运行,实现网络数据通信。     

远洋船舶轴带发电机系统的仿真

本文介绍了WRS2002型远洋船舶轮机仿真器中轴带发电机系统的工作机理、仿真系统设计及数学建模方法，其数学模型可仿真轴带发电机系统的正常及非正常工况。     

基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合的半潜式起重平台立柱快速压载舱液位估计

在半潜式起重平台立柱快速压载舱的液位测量过程中，由于可能存在传感器故障和外界干扰等因素，从而产生观察野值并导致系统输出的可靠性降低。针对此问题，本文提出一种基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合（Multi-Sensor Robust Cubature Kalman Fusion,MSRCKF）的液位估计算法。借鉴Huber等价权函数的思想，引入一个自适应因子以抑制观测野值对容积卡尔曼滤波的影响，再通过基于扩展信息滤波的矩阵变换推导出近似等效于集中式融合的MSRCKF算法。仿真结果表明，MSRCKF算法可以在单传感器发生故障的情况下有效地提高液位测量系统估计值的可靠性和稳定性。     

船用同步发电机可控相复励励磁系统的仿真

在船用同步发电机及其可控相复励励磁系统数学模型的基础上,应用Saber仿真软件搭建仿真模型,对仿真模型进行空载启动、突加及突卸负载以及短路等试验。结果表明,所建立的模型完全符合规范要求。     

微观交通仿真中的行人干扰模型

中国的城市交通以非机动车和机动车的混合交通流为主,行人干扰现象严重。行人干扰模型是城市微观交通仿真模型的重要组成部分。经过现场调查及分析行人对交通干扰的概率分布,提出行人干扰模型。根据实际测量情况,确定其概率函数,给出各参数的含义,参数可修正以适应不同的交通状况,最后给出计算机实现算法。     

船舶电站仿真训练器中的培训考核评分系统

在对学员的操作过程进行分析的基础上,以船舶电站的专家知识为指导,提出了船舶电站仿真训练器培训项目评估的标准,并建立了基本涵盖船舶电站所有操作的5类考核评分准则。以此为基础,研制了一套船舶电站仿真训练器的培训评分软件。     

组态式船舶电力推进系统仿真软件设计与实现

针对船舶电力推进系统方案论证效率低、成本高等问题,开发了一款组态式船舶电力推进系统仿真软件。对船舶电力推进系统进行结构划分,并建立了系统的数学模型和仿真模型,并封装形成模型库。使用Matlab/GUI开发界面层,用M语言对Simulink模型进行调用与控制。使用SQL Server 2008创建数据库,实现数据的存取和管理功能。基于该软件对某船舶电力推进系统设计方案进行组态式的图形化建模,并设计了典型工况的仿真实验。结果表明,仿真模型较好预报了实船运行工况。由此可见,该软件可有效验证船舶电力推进系统设计方案。     

绞吸挖泥船疏浚仿真训练器的系统设计简述

本文在分析了疏浚仿真训练器应用目的基础上,提出了国内首台绞吸挖泥船疏浚仿真训练器的设计方法与思路.包括仿真器的教练员软件功能设计、疏浚操作盘台的设计、模型构造等方面内容.实践证明,该系统设计是成功的.     

基于DS证据理论的极地邮轮减摇鳍选型评价

极地邮轮工作环境特殊,减摇鳍装置的选型需考虑抗低温、抗恶劣海况等在内的诸多因素,单凭主观判断很难选出最优的减摇鳍装置。为解决该问题,提出基于层次分析法(AHP)-熵权法(EWM)、三角模糊理论以及Dempster-Shafer(DS)证据融合的综合评价方法。首先构建环境适应性、装置性能等4个一级指标以及13个二级指标的选型评价指标模型,采用组合赋权法计算定性、定量指标权重;其次构建识别框架及模糊评语集,并邀请专家组对指标做出模糊评价,利用证据距离对DS证据合成策略做出改进,将修正后证据进行两两合成从而得到各方案二级指标mass函数。最后对选型方案进行综合评价,选出符合实际需求的最优减摇鳍装置。结果表明,该方法能充分考虑决策过程的不确定性,对极地邮轮减摇鳍装置选型起到科学决策的作用。     

恶劣海况下电力推进系统转速模糊补偿控制策略

针对恶劣海况下电力推进系统转速控制速度波动过大以及稳定时间过长的问题，在分析发生盘面积损失和卷气效应时螺旋桨推力损失和转矩损失的基础上，提出降低转速的控制策略（抗过旋控制1）、加入转矩损失补偿的控制策略（抗过旋控制策略2）以及模糊补偿控制策略（抗过旋控制策略3）。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，比较不同控制策略的性能优劣。仿真试验结果表明，模糊补偿控制策略的效果最佳。