驾驶员道路安全感受模糊评判模型

应用层次分析法和模糊评判法，分析了道路各因素对驾驶员安全感的影响程度，建立了驾驶员对道路条件安全感受评价的定量描述模型。并利用该模型对一典型事故多发路段进行了实例验证，发现在改造前后驾驶员对该路段的安全感量化值从3．324降低到2．628，这一结果能很好地反映驾驶员的实际感受情况，是一种度量驾驶员安全感的有效方法。     

车辆主动转向的变结构控制器设计

针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性.将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆主动转向的变结构控制器设计.人-车-路闭环系统仿真结果表明:当轮胎侧偏刚度摄动或有外部侧风干扰时,变结构控制的四轮主动转向汽车实现了转向零质心侧偏角和跟踪期望横摆率的控制目标,其双移线仿真最终路径偏差分别为0 m和0.05 m,被控车辆系统表现出了良好的路径跟踪性和在不确定影响下的鲁棒性,车辆的操纵稳定性与主动安全性得到了提高.     

城市主干道交通信号群系统控制的参数优化设计模式及其模拟系统开发

在引入交叉口信号状态位差概念基础上,提出交通信号系统控制的比例信号相位差设计方案,并在HCM信号延迟计算式的基础上整理出规范化的信号周期及有效绿信号比优化设计模型,从而构成一套完整的城市主干道交通信号群系统控制参数优化设计模式。采用VC^ 程序设计语言编制了具有较好可视性的模拟系统软件,并用此系统软件进行了模拟实验,验证了控制参数优化设计模式的正确性。     

汽车驾驶员车速控制模式的模拟研究

系统地对汽车驾驶员在一定行车环境中的安全性认知与车速控制的决策、推理过程进行了定量研究,通过进行一系列勘测、测试和心理评价试验,应用模糊集合、模糊统计试验、模糊控制和模糊逻辑推理等分析方法,建立了描述汽车驾驶员在既定道路条件下行车时基于安全性考量的逻辑推理规则和车速控制模型,最后进行了相应的实测验证。模拟预测结果与实测结果吻合较好,证明了研究所采用方法和建立模型的正确性。     

山区高速公路连续下坡路段区间运行车速特征分析

利用K-means聚类分析方法,对山区高速公路各车型进行分类研究,并分析了交通事故数据与区间运行车速的相关性.结果表明：小客车、大中型客车速度特性差异较大,五、六轴货车与二至四轴货车运行速度特征差异明显;超车数、区间运行速度差、区间运行速度变化系数、区间运行速度标准差等参数对于山区高速公路的安全评价具有重要作用.山区高速公路的运行速度特性研究结论,可为运行速度设计方法、公路项目安全性评价、限速方案的制定奠定良好的应用基础.     

用于碰撞事故中车辆动力学模拟的轮胎模型分析

介绍了用于碰撞事故计算的Ｇｉｍ轮胎理论模型，并对其进行了分析与验证。     

场景风险引导下驾驶人应激反应能力研究

为研究先进驾驶辅助系统下驾驶人面对交通场景中突发事件的应激反应能力,利用自主开发的应激反应能力测试软件,通过设置场景风险提示来模拟先进驾驶辅助系统的引导作用.选取操作准确率、反应时间和额外反应次数为测试指标,测试不同信息引导方式下驾驶人的应激反应能力.运用认知评价理论调查被试对测试软件和试验的主观感受.结果表明,视觉、听觉和视听觉引导均能有效提升驾驶人的应激反应能力,缩短应激反应时间;视觉和视听觉引导比听觉引导效果更好;有信息引导的驾驶人额外反应次数较少;驾驶人应激反应能力能够通过训练和心理激励获得提升.      

公路强制控速安全措施研究

对于在长下坡路段形成的道路事故多发点,如果不进行道路改线改造,则最有效的主动安全措施应该是对大、中型车辆实施强制控速。在大量调研和实车道路试验分析的基础上,提出了具有较强警示力度的高等级公路强制控速方案,开发了具有较高可靠性和控制效力的专用驼峰式强制减速带及其配套设施体系和实施工艺,并实际应用于G312咸永一级公路K1 562~1 568段的交通安全改善工程,经改造后1年运行期观察,交通事故次数年均下降率为58.2%,交通事故死亡人数年均下降率为91.3%,交通事故受伤人数年均下降率为82.9%,强制控速措施达到了预期目标,取得很好的改造效果。