车企造口罩跨界背后的技术较量

12盒第一批备案后的口罩呈金字塔形在一个桌子上摆放着,盒子的左上方,清晰地印着比亚迪股份有限公司(002594.SZ,以下简称“比亚迪”)的标志.在比亚迪决定造口罩不到20天的时间内,原本生产其他设备的车间里口罩已经被量产.在社交平台上,类似的口罩话题引发热议。当“汽车企业”与“口罩”两个几乎毫不相干的词语联系在一起时.     

基于法向恒力跟踪的船板打磨轨迹在线调整方法

机器人对船板零件自由边进行打磨时，初始打磨轨迹基于船板零件的三维几何模型生成。由于该三维几何模型与实际的船板零件存在一定偏差且船板刚性较大，文章设计了基于法向恒力跟踪控制的机器人打磨轨迹在线动态调整方法以保证自由边打磨质量。通过力位感知技术实时采集机器人打磨工具与待打磨船板零件之间的接触力信息；基于重力补偿与法向力分解算法，建立法向恒力跟踪下基于位置的阻抗控制模型以实时修整机器人的打磨轨迹，使其实时跟踪待打磨零件自由边。仿真结果表明：该方法可以很好地实现打磨轨迹的在线动态调整，使得调整后的打磨轨迹能够满足要求，保证船板零件自由边的打磨质量。     

基于复合材料的地铁屏蔽门整体绝缘结构设计

目前国内地铁屏蔽门由于地下工况环境恶劣而普遍容易发生绝缘失效。针对当前地铁屏蔽门绝缘部件易失效、难排查、难维护的问题，文章提出了一种能有效解决屏蔽门绝缘失效及其引发打火问题的整体绝缘的复合材料结构设计方案，完成了各结构部件的绝缘设计，通过试验验证了该设计方案的可行性和有效性，为后续屏蔽门绝缘防护和安全升级提供了指导。     

山溪性弯道河段船闸通航水流条件试验研究

招贤枢纽位于山溪性河流转弯段，上游引航道处于凸岸主槽，下游引航道口门区处于下弯道凹岸，口门区及连接段存在较为严重的横向流速、回流、泡漩等不利水力现象，难以满足通航要求。依托1：80整体物理模型试验，研究上、下游航道不良水流条件形成的主要原因，通过调整枢纽运行方式以及疏浚局部下游河道等综合措施，有效降低口门区纵、横向流速和回流流速，使各项水力指标均满足规范要求，极大改善了船闸上下游引航道及其口门区通航水流条件，确保过闸船舶的安全。研究结果可供相关枢纽工程参考。     

SiC功率模块封装技术及展望

SiC MOSFET器件的集成化、高频化和高效化需求，对功率模块封装形式和工艺提出了更高的要求。本文中总结了近年来封装形式的结构优化和技术创新，包括键合式功率模块的金属键合线长度、宽度和并联数量对寄生电感的影响，直接覆铜（DBC）的陶瓷基板中陶瓷层的面积和高度对寄生电容的影响，以及采用叠层换流技术优化寄生参数等成果；综述了双面散热结构的缓冲层厚度和形状对散热指标和应力与形变的影响；汇总了功率模块常见失效机理和解决措施，为模块的安全使用提供参考。最后探讨了先进烧结银技术的要求和关键问题，并展望了烧结封装技术和材料的发展方向。     

预制拼装混凝土节段梁的结构力学性能研究进展

预制拼装混凝土节段桥梁具有经济、施工快速、对环境影响小等优势，在世界各国的桥梁建设中已经得到大量应用。混凝土梁节段在接缝处的不连续性对结构力学性能有不可忽视的影响，是桥梁设计中需特别关注的问题。对预制拼装混凝土节段梁的力学性能研究进展进行系统梳理，分别从键齿接缝直剪性能、节段梁受弯性能、弯剪扭复合受力性能和往复加载下力学性能4个方面对研究现状进行综述，归纳总结了预制拼装混凝土节段梁结构在不同加载模式下的力学特征和承载机理。总体来说，当前对接缝直剪性能和节段梁受弯性能的承载机理已有成熟系统的认识，最新研究成果为现行设计规范中计算公式的局限性提出了修订建议；节段梁结构的弯剪扭复合受力性能及往复承载性能试验研究较缺乏，有待对其承载机制及计算分析方法开展更多研究；施工方便、性能优异的新型剪力键形式及预应力体系，未来有待开展更多研究。     

风撑对半穿式应急钢桁梁面外稳定性的影响研究

为探析风撑对半穿式应急钢桁梁面外稳定性的影响，通过理论推导给出风撑轴力、半框架侧向位移计算公式，并以某56 m跨半穿式应急钢桁梁为研究对象，分别采用有限元法、本文方法和规范方法进行计算，对比验证理论推导的正确性和合理性，以及规范方法中忽略风撑影响的不合理性；开展面外稳定参数影响分析，探讨风撑的作用机理以及风撑面积、风撑夹角对半穿式应急钢桁梁稳定性的影响规律。研究表明，半穿式应急钢桁梁稳定分析中应充分考虑风撑的作用，忽略其影响不利于轻量化设计；参数影响分析表明，风撑轴力、半框架侧向位移、上弦杆侧向支撑刚度以及结构整体稳定性均随风撑面积和风撑夹角的不同而变化。对于本文算例，综合考虑各种因素，建议风撑面积取为腹杆面积的20%～50%,风撑竖向夹角取15°～35°,可显著提高上弦杆侧向支撑刚度，线弹性稳定系数提高18%～32%,风撑对半穿式应急钢桁梁面外稳定性的改善最优。     

船舶IAPP证书年检时未进行Attained EEXI符合要求验证的案例及管理建议

首先介绍一起船舶IAPP证书年检时未进行Attained EEXI符合要求验证，导致船舶在港口国监督（PSC）检查中被开具缺陷的案例，详细介绍案例产生的经过，分析处理过程。然后，介绍MARPOL公约关于碳强度相关内容，最后，针对船舶“脱碳”方面的PSC检查和监管越来越受到重视的趋势，结合发生本案例的原因分析，对船级社、航运公司及船员等提出相关最新履约建议。     

管袋堤坝龙口顶袋过水滑移稳定预测

管袋堤坝龙口封堵过程受水力作用明显，易出现袋体滑移失稳的现象，导致龙口封堵失败，造成施工成本增加和工期延误。为减小失败的风险，本文在理论分析的基础上，采用FLOW 3D和FLAC 3D数值模拟软件对过水堰顶管袋进行稳定分析，并与实际工程进行对比。结果表明：1)堰顶过流产生的静水压力和水流水平推力是顶袋发生滑移失稳破坏的主要因素。2)滑移临界水头与顶袋袋体宽度、袋体间等效摩擦系数、袋体充填密度呈正相关。3)预测公式计算结果与工程实际较为相符，具有一定的工程参考价值。     

冗余制动电控系统多物理体在环试验研究及应用

为验证车辆在集成式助力系统（IBS）与电子稳定控制（ESC）2个控制器功能交互下的性能表现，排查并定位IBS与ESC功能交互下的故障问题，基于多物理体在环试验（m-HIL）技术，提出了一种可在IBS与ESC 2个控制器功能交互下进行制动电控系统性能及功能试验的冗余制动电控系统多物理体在环试验平台方案，并根据组合测试方法，运用自动化测试技术完成了IBS与ESC冗余控制器下的再生制动工况试验，提炼出再生制动工况下制动助力失效时对应的参数空间，形成了IBS与ESC冗余系统的再生制动工况下制动助力失效的典型测试用例。