Expert S-surface control for autonomous underwater vehicles

S-surface control has proven to be an effective means for motion control of underwater autonomous vehicles （AUV）. However there are still problems maintaining steady precision of course due to the constant need to adjust parameters, especially where there are disturbing currents. Thus an intelligent integral was introduced to improve precision. An expert S-surface control was developed to tune the parameters on-line, based on the expert system, it provides S-surface control according to practical experience and control knowledge. To prevent control output over-compensation, a fuzzy neural network was included to adjust the production rules to the knowledge base. Experiments were conducted on an AUV simulation platform, and the results show that the expert S-surface controller performs better than an S-surface controller in environments with currents, producing good steady precision of course in a robust way.     

系统温控技术在桥梁大体积混凝土工程中的应用

大体积混凝土温度控制与防裂是一项系统工程,施工前和施工中的系列温控措施均对后期混凝土的内外温差和抗裂性能有重要影响,在设计和施工中必须制定合理的温控指标和采取严格的温控措施,将裂缝的生成和扩展控制到最小程度。该文以澧水大桥大体积混凝土工程为背景,通过优化混凝土配合比、原材料温度控制、有限元仿真计算、施工中的温度控制与监测、冷却降温等一系列具体温控措施的应用,有效地防控了温度裂缝的出现,为同类工程积累了经验。     

HellaFlush 在中国

事岀有因:看看路上越来越多的车趴在地上,你就会知道Hella Flush的魅力把帅气的轮圈擦的锃亮,把车身贴在地上,Hella Flush在中国生根发芽最近几年中国的汽车文化飞速发展,汽车对于中国消费者来说,买车和用车的心理也发生了很大的变化。最早,家里有一辆汽车,是一件非常值得炫耀的事情;随后,消费者更多的购车需求都从实用和舒适出发;现在,购车人群越来越年轻,在这些年轻人的心里,汽车不仅是一个工具,更是一个伙     

双对置二冲程柴油机高原环境燃烧过程的模拟研究

为研究高原环境对对置活塞对置气缸(OPOC)二冲程柴油机性能的影响,采用三维数值仿真的方法对不同海拔条件下OPOC二冲程柴油机燃烧过程进行研究。通过混合气特征参数定量分析高原环境对OPOC二冲程柴油机缸内油气混合过程的影响。通过对燃烧特征参数的分析,研究高原环境对OPOC二冲程柴油机燃烧过程的影响以及对OPOC二冲程柴油机性能的影响。结果表明:高原环境下,OPOC二冲程柴油机缸内平均压力下降,平均温度升高,燃烧过程恶化,燃油消耗率增加,Soot排放显著增加,而NO_x排放下降不明显。     

小得其乐之标致RCZ

Charming French标致之前并不是没有跑车,但是那些以206、307为基础衍生出来的CC车型,并没有将标致法系跑车的精气神完美的展现。直到2007年的法兰克福车展中,标致概念跑车的性感设计让人眼前一亮法国是一个以浪漫而闻名的国家,那里的人不仅在生活中处处浪漫,同样也把那种浪漫情怀融入到了他们的设计中,在法国品牌的汽车上更是明显。法国人喜欢沉浸在自己的浪漫氛围中孤芳自赏,所以法国车的设计总是有一种特殊的美感,总会有一些地方     

科技武装 沃尔沃全新XC60

开着它一路在市区走走停停,刻意地打开所有电子安全系统,一路上接受着"沃尔沃"式的驾驶准则约束,同时也享受着沃尔沃带来的超高主动安全配置     

斯巴鲁BRZ v大众尚酷GTS

<正>少见的日系后驱跑车和德系前驱钢炮,谁会是30万元人民币区间的荣誉跑车如果想在30万人民币以内找到称心的跑车,其实并不是什么困难的事情。我们有前驱带涡轮增压的尚酷,它的造型很不错,而且质量也保持了德国人一贯的水准,同时,你在享受它性能的时候也不必承受大部分性能车带给你的那种痛苦的感觉。除了尚酷,     

响尾蛇的火花

<正>被塞入一台V12发动机的阿斯顿·马丁Vantage S能爆发出421 kW的最大功率,极速330km/h我们去炽热的加州试试它的实力吧欢迎来到天堂天堂谷咖啡馆的老板说,如果你希望享受一点清净的话,他这里有很多不同价格的啤酒,毕竟这个小咖啡馆比外面凉快许多。但我还是抱着一杯可乐来到了屋外,几分钟以后,不知道从哪里来的地产经纪人就开始向我们推销这里的房屋,一套16.8万美元的房子有一个空空的停车场,用来放我们的阿斯顿·马丁再好不过。旁边紧挨着一套价值400万美元的古典大     

易心 东风日产新天籁

大部分消费者对一辆家用车的要求是什么?其实很简单,开着轻松、坐着舒服、用着省钱,如果再有一点点操控性就更好了。如果这就是你想要的一辆家用车,来试试东风日产新天籁吧。湖北省襄阳市,东风日产的生产基地就在这里,我也有幸参加全新天籁第一次全国媒体试驾。新天籁是东风日产今年最重要的一款新车,在试驾前的车型讲解中,东风日产强调了这一次新天籁在操控性上会有明显提升。上一代天籁饱受好评的舒适性也没有被忽略。对于新天籁在操控性上的提升和全新的2.5升直列4缸发动机也是我最感兴趣的,但试过之后我发现,提升的绝不仅仅是操控性。     

绅士们的速度梦 那些奔跑在我们身边的英国车

<正>6个小时前,我们还在酒店客房里和摄影师商量着拍摄细节,而现在已经迎着朝阳站在了机场跑道上期待着那些我们梦寐以求的英国文化源泉。也许和《evo》的合作是个不错的契机让我们重拾起了对一个绅士国度的探索心为什么这个象征着绅士与贵族的国度,却制造着世界上最极致和狂野的汽车?