预防SMA路面早期病害的材料要求

沥青碎石玛蹄脂（SMA）是一种高性能改性沥青混合料,对组成材料具有较高的要求。为保证SMA的路用性能,需选择优质的符合规范要求的组成材料,选择适当的初试级配,可以有效预防季冻区SMA路面早期破损。     

Vehicle dynamics control by using a three-dimensional stabilizer pendulum system

Active safety systems of a vehicle normally work well on tyre–road interactions, however, these systems deteriorate in performance on low-friction road conditions. To combat this effect, an innovative idea for the yaw moment and roll dynamic control is presented in this paper. This idea was inspired by the chase and run dynamics animals like cheetahs in the nature; cheetahs have the ability to swerve while running at very high speeds. A cheetah controls its dynamics by rotating its long tail. A three-dimensional stabilizer pendulum system (3D-SPS) resembles the rotational motion of the tail of a cheetah to improve the stability and safety of a vehicle. The idea has been developed in a stand-alone 3D stabilizer pendulum system as well as in an integrated control system, which consists of an ordinary differential braking direct yaw control (DYC) and active steering control that is assisted by the 3D-SPS. The performance of the proposed 3D-SPS has been evaluated over a wide range of handling manoeuvres by using a comprehensive numerical simulation. The results show the advantage of 3D-SPS over conventional control approaches, which are ineffective on low-friction road conditions and high lateral acceleration manoeuvres. It should however be noted that the best vehicle dynamics performance is obtained when an integrated 3D-SPS and DYC and AFS is utilised.     

土壤固化剂及其在工程中的应用

从土壤固化剂的发展历程、分类、材料组成、固化机理、特点、市场情况、试验研究、工程应用八个方面来阐述土壤固化剂的性能和优缺点及在我国科学研究与工程中的应用现状。同时还综合分析了固化剂的发展趋势,指出其中不足,对国内固化剂的发展提出几点建议。     

基于气阀控制的频率自适应减摇水舱系统研究

文章在建立减摇水舱内气体和液体两相流动的运动模型基础上,研究了水舱顶部气体连通道的横截面积大小与水舱内液体振荡参数之间的关系,通过调节截面开口控制水舱内液体运动固有频率,使之与船舶横摇频率相适应.分别利用被动式PD控制和模糊控制实现气阀开关式和气阀开口连续式两种调频策略.仿真研究表明,两种调频策略均使可控被动式水舱的有效减摇范围拓宽,并在不同的频率范围内有各自的优势.     

基于动态反馈线性化的海洋机器人近水面横摇减摇控制

海洋机器人在近水面低速航行时,在海浪干扰下将产生横摇运动,严重影响机器人安全性能,因此利用零航速减摇鳍系统对横摇运动加以有效控制.针对机器人非线性运动模型及零航速减摇鳍升力模型的特点,利用动态反馈线性化方法设计横摇减摇控制规律.该方法通过将原系统扩展为含有伪状态变量的新系统,实现系统线性化,解决由减摇鳍升力模型引起的系统非线性形式控制输入的问题.理论证明及仿真结果表明该横摇控制规律是稳定有效的.     

机电作动器(EMA)驱动转鳍机构的研究

减摇鳍是人为减小船舶在海浪中横摇最通用、最有效的方法,现今减摇鳍转鳍驱动机构绝大部分利用的是电液伺服作动系统。与电液伺服作动系统,甚至与电动静液作动器(EHA)相比,机电作动器(EMA)具有结构简单、可靠性强和效率高等诸多优势。以现有GJB2860-97型号转鳍作动器为背景,设计一种驱动转鳍机构的大功率机电作动器。阐述了从结构设计到建模仿真的过程,对机电作动器进行详细的集成化设计,分别利用Solidworks及ANSYS软件对机电作动器进行建模仿真,为减摇鳍转鳍驱动机构的全电改造提出了一套设计及建模仿真分析方法。     

某客车横向稳定杆系统承载能力分析

稳定杆设计中稳定杆承载能力大小难以确定，使得稳定杆设计缺乏依据。利用有限元分析稳定杆应力状况，并通过静动态试验确定稳定杆承载能力大小，以此判断稳定杆工作状态，从而来分析并找出能改善稳定杆承载能力的措施。     

减摇鳍自适应控制系统的研究和仿真

Based on the analysis of the fin-stabilizer system,an adaptive control system with on-line identification is used for the controlled object.The control algorithms are given and the computer simulation is carried out.The simulation results are satisfactory.     

减摇鳍装置结构拓扑优化应用研究

比较两种常用拓扑优化方法的原理与特点,并以核心零件十字头为例,探讨拓扑优化在减摇鳍装置结构设计中应用的一般过程.改进后的十字头在满足刚度和强度要求的前提下,重量减少了近40%,且应力分布更加平均.结果表明,拓扑优化能很好地实现减摇鳍装置机械结构的等强度、轻量化设计.     

SBS改性沥青稳定剂研究进展

根据文献调研及多年的研究经验,对SBS改性沥青稳定剂的研究现状进行了总结与归纳。稳定剂主要包括含硫化合物、聚烯烃类、无机酸或无机金属氧化物及无机黏土几大类,均存在优缺点,是今后稳定剂研究过程中需要突破的关口。