仿生减摇鳍升力数学模型的全局误差与稳定性

研究了零航速时仿生减摇鳍产生升力的数学模型,讨论了Weis-Fogh 机构如何旋转才能产生船舶减摇所需要的指定升力,其基础为Weis-Fogh 机构理论.首先把问题转化为求解微分方程问题,依据吕卡提方程,给出模型周期解的存在性和稳定性条件;然后采用单步Runge-Kutta方法求出模型的数值解,并分析数值解的全局误差;最后给出保证数值解稳定的条件,并用相应的数值试验予以验证.     

基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统仿真研究

本文介绍了基于异步电动机直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统基本结构和原理；并根据其控制原理，借助MATLAB6．5／Simulink5．0软件对该电伺服系统进行了建模和仿真，提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法；最后给出了仿真结果及分析。与传统的减摇鳍伺服系统相比，该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题以及易于实现数字化等优点，并且具有良好的减摇效果。仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性。     

Research on the influence of action between fin and anti-rolling tank on the integrated stabilization effect

Through analyzing the roll model of the integrated system of fin and anti-rolling tank, this paper uses binomial equation to simplify the module and check how the approximate parameters simulate the original function. Based on the simplified module, the influence of fin and anti-rolling tank on the coefficient items of the roll module is discussed, and the influencing factors between fin and anti-rolling tank are analysed. And through simulation, the influence of action between fin and anti-rolling tank on the static characteristics, and the integrated stabilization effect, are analyzed.     

基于MATLAB、C++、Vega的减摇鳍控制系统的视觉仿真

针对船舶减鳍系统,运用PID控制理论设计了控制器,利用MATLAB模拟了随机海浪和鳍相互作用对船舶的影响,将C 作为中间环节,实现了MATLAB与Vega之间的数据传输,从而实现了减摇仿真的视觉效果。经仿真试验表明,该仿真系统的结果是令人满意的。     

离子土壤固化剂固化红黏土强度特性

为研究液态离子型土壤固化剂加固红黏土的强度特性，采用美国Road Bond公司生产的液态离子型土壤固化剂对浙江金华地区的红黏土进行加固。在试验确定的最佳离子土壤固化剂掺量0.014%条件下，通过在试样土中加入不同掺量水泥、石灰，成型2种不同压实度（96%、98%）试件，分别进行固化土混合料的抗压回弹模量、抗压强度、劈裂强度和冻融强度试验，分析离子土壤固化剂加固红黏土的强度变化规律，并铺筑试验路进行验证。研究结果表明：红黏土中加入离子土壤固化剂后，其塑性指数有所降低，形成更为密实结构，固化剂、水泥或石灰的掺入都能增加混合料的抗压回弹模量，且在其他条件相同的情况下，掺入石灰对抗压回弹模量的增强效果优于水泥；各配合比混合料的7 d无侧限抗压强度受压实度影响较为显著，98%压实度固化效果优于96%压实度，固化剂、水泥、石灰的掺入均可较好提升试件的劈裂强度，随着水泥掺量的增加，其冻融抗压强度损失BDR也随之提高，其抗冻性能越好。结合现场试验路的情况，建议在实际工程中严格控制其压实度。     

减摇鳍升力反馈与鳍角反馈控制的对比

该文对照减摇鳍鳍角反馈控制系统，分析了升力反馈控制系统的原理与构成，由于升力反馈控制系统避开了鳍角到升力的不确定性，不需用鳍用到波倾角的转换系数Ka，不用航速调节，浪级调节的不同作用，故此控制具有系统结构简单可行，鲁棒性好及减摇效果高的优点。     

减摇鳍阀控液压系统模型的建立

面对各种各样减摇鳍液压系统，运用传统的按设计手册设计减摇鳍液压系统的方法，已不能满足当前设计周期短、系统参数优化的要求．本文论述了通过对减摇鳍阀控液压系统的数学建模，运用MATALAB分析手段，获得优化的系统参数，为设计出经济合算性能优良的减摇鳍液压系统提供了保证．     

某车型空心稳定杆断裂问题的分析与解决

针对某车型前空心稳定杆断裂问题,通过原因分析,改进生产工艺,并进行台架及整车路试耐久试验验证,最终解决了空心稳定杆的断裂问题。     

汽车尾气降解材料路用稳定剂开发及性能评价

在路面中使用光催化材料可以降解汽车尾气中的有害气体，雾封层和含砂雾封层为该材料经济有效的载体，但降解材料与载体之间相容性差导致的离析问题制约了该技术的应用。针对这一问题，基于自主研发的氮掺杂二氧化钛基降解材料，研制了具有聚丙烯酰胺链接枝的纤维素高分子聚合物稳定剂，并提出了稳定性评价方法和评价指标。检测结果表明：稳定剂可显著提高降解材料与载体之间的相容性和稳定性，在2%掺量和180 h存储时间下，稳定系数不大于5.5%，满足了工程应用的要求，与此同时，降解效果明显改善，其中尾气中NO_x，HC和CO的降解率分别提升了20%、11%和7%以上。     

Fuzzy-PID controlled lift feedback fin stabilizer

Conventional PID controllers are widely used in fin stabilizer control systems, but they have time-variations, nonlinearity, and uncertainty influencing their control effects. A lift feedback fuzzy-PID control method was developed to better deal with these problems, and this lift feedback fin stabilizer system was simulated under different sea condition. Test results showed the system has better anti-rolling performance than traditional fin-angle PID control systems.