无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

农村生活污水处理工程设计浅议

在环境综合治理方面,特别是在污水收集和处理率方面,在城镇居民密集区域,各工业、企业、商业、机关等集中区域,污水已基本得到了收集处理,并达标排放。但在市区周边各区县,分散着广大的自然村落,这些自然村中每家每户的废污水一般都经过简易小三格化粪池处理后就近排入河道,对水环境造成不良影响。这些自然村污水量一般不大,但由于村落较多、分散,污水总量仍十分可观。针对农村生活污水的特点进行工程设计探讨,为确保工程设施发挥作用,做好管网和处理设施设计是重点。     

适用于高寒地区沥青材料的评价与应用

摘要：我国东北和西北部分区域属于高寒地区，在此区域修筑的道路在冬季常因温缩受力造成开裂破坏，这种低温开裂破坏对行驶舒适性与路面美观均有不利影响，提高沥青材料自身的低温抗裂性被证实是有效防治这种破坏的方法。据此，为找寻合适的沥青材料，通过SHRP计划提出的BBR（弯曲梁流变）试验和TSRST（约束试件温度应力试验）对不同沥青材料进行评价分析，找到合适的材料，然后通过铺筑试验段验证其使用效果，为我国高寒地区的路面破坏防治提供借鉴。     

个体运输船舶的安全管理

<正> 在2000年“水上运输安全管理年”中,对个体运输船舶安全管理,理应摆上政府和主管部门的重要议事日程。 改革开放使水上个体运输船舶(下称个船)异军突起。国营、集体水运企业在改革改制中承包、买断产权,又扩大了个船范围。我国1.8万多公里海岸线,11万多公里通航河流中,全国民用船舶26.4万艘中,个船约占30％,遍及江河湖海,为经济建设做出积极的贡献。同时又出现了不少亟待解决的问题,应切实加以解决,确保水上运输交通安全。 现状不容乐观 1.个船超常发展,管理难度剧增。改革开放后,走出农田的、企业下岗的富余劳力纷纷买船营运。70年代江苏省一般县(市)有船200～250艘3000吨左右;目前大部分县市已发展到2000艘以上,5万吨左右,多的乡镇逾万吨,兴     

对高职会计电算化专业设置的思考

高职会计电算化专业要培养应用型人才,应强化实践教学,以会计工作任务和具体岗位所需要的知识技能为导向来设置课程。本文从高职会计电算化专业课程的特征出发,提出了高职会计电算化专业课程设置的思路。     

不同形式挡土墙的稳定性分析

以土地整理中的某挡土墙为例，在挡土墙高、墙顶宽度、墙体材料相同的条件下，对不同形式的挡土墙进行受力及稳定分析，并对分析结果进行比较。结果表明:挡土墙所受压力的大小与一些参数有关，在同等条件下，满足挡土墙稳定要求时，仰斜式挡土墙受力及断面尺寸都最小，在土地整理中有着较好的使用条件，可优先选择。     

湘岳24车渡船艉轴管无镗孔安装工艺

本文介绍常德船舶厂在试制湘岳24车渡船期间，对该船三支承艉轴管采用无镗孔安装工艺，取得了良好的安装质量的过程，并对该工艺进行了评价。     

关于某电力推进船应急推进控制系统方案的探究

简单介绍了某电力推进船应急推进系统的设计，对当前应急推进设计展开深入的探讨，并针对当前应急系统设计一种更加简便的方案，使应急推进的自动化程度和安全系数大大提高。     

基于计算机仿真的水位变动对三峡库区航道变化影响分析

利用计算机建模,对三峡水库回水变动区朝天门航段朝天门长江大桥附近7 km的范围进行三维仿真模拟试验分析。研究水位变动期航道的变化,进而分析对船舶航行和安全监管的影响。