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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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自动变速器控制换挡的两个最主要的参数是节气门开度(TPS)信号和车速(VSS)信号,在一定的节气门开度下,达到一定的车速范围时,变速器应该处于某一个特定的挡位,自动变速器维修手册一般以表格或图形的形式给出该自动变速器的换挡点,如果自动变速器实际所处的挡位不符合换挡点图表的要求,说明其换挡点不正确。 相似文献
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