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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。  相似文献   
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自动变速器控制换挡的两个最主要的参数是节气门开度(TPS)信号和车速(VSS)信号,在一定的节气门开度下,达到一定的车速范围时,变速器应该处于某一个特定的挡位,自动变速器维修手册一般以表格或图形的形式给出该自动变速器的换挡点,如果自动变速器实际所处的挡位不符合换挡点图表的要求,说明其换挡点不正确。  相似文献   
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给出了三维任意形状导体电磁散射的时域积分方程(TDIE)精确求解方法.利用参数坐标和Duffy坐标变换精确高效地计算时域积分方程矩量法的时域自阻抗矩阵元素.通过计算实例表明,该方法在较大的时间步长取值范围内大幅提高了利用时间步进(MOT)算法求解时域积分方程的后时稳定性和解的精度,且采用CFIE比用EFIE或MFIE更稳定.  相似文献   
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《铁道通信信号》2005,41(4):27-31
随着信号技术向集成化、数字化、智能化方向不断发展,其设备安装必须从系统的整体出发,除牢固、整齐、美观这些基本要求外,还必须考虑设备间相互干扰的抑制、防雷性能和电磁兼容等。这些都是影响系统功能整体发挥的关键因素。从郑武线引进的法国UM71自动闭塞,到秦沈客运专线引进的法国UM2000自动闭塞,使我们体会到了施工安装工艺的重要意义。特别是秦沈客运专线的施工,对每项工作和每道程序,都做到了有章可循。  相似文献   
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介绍了国外板材下料排样的各类优化算法并讨论了国内现状。通过分析指出,将近似算法、启发式算法和智能算法相结合的综合算法,是我国机车车辆板材下料排样算法的发展方向。  相似文献   
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