双门机抬吊自动同步控制技术研究

件杂货码头前沿设备多为门机,然而码头上的单台门机在遇到超大件作业时,因为起重能力或者工作幅度达不到要求,常常需要2台门机进行抬吊作业. 在2台门机进行抬吊作业时,一般是靠人员指挥2名司机分别操作2台门机,各机构间断动作,不仅作业效率低下,而且由于操作不同步,存在安全隐患.为了提高工作效率和安全可靠性,笔者针对2台50 t门机抬吊作业研究了一种自动同步控制技术.     

新产品

垦特莱全纤维输送设备北京天成垦特莱科技有限公司是生产系列路用纤维(木质素纤维、聚合物纤维、复合纤维、改性纤维、抗车辙剂、水泥混凝土加强钢纤维)以及全纤维称重计量输送设备、岩土工程锚具自钻式锚杆的专业企业。厂区地处北京昌平区科技园区,与京包铁路和110国道京昌高速公路相毗邻。     

浅水中OSV锚泊定位分析研究

本文采用数值计算方法对浅水中海洋平台支持船(OSV)的锚泊定位性能开展研究.首先,基于三维频域势流理论,对一艘OSV不同水深的水动力性能开展分析,计算了水动力系数、运动幅值响应算子、一阶波浪力和二阶波浪力.由于浅水中非线性效应显著,本文采用中场公式计算了该OSV全二阶波浪力传递函数(Full Quadratic Transfer Function,简称全QTF).然后,本文对不同水深下锚泊系统的水平刚度开展了分析,计算了不同水深下锚泊系统的水平刚度,研究了水深对锚泊系统水平刚度的影响.最后,采用准动态方法对不同水深下的OSV和锚泊系统开展时域分析,研究了水深对船体运动性能和锚索张力的影响.     

动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

一种全回转拖船艏部拖曳系统的设计

通过对拖曳装置设在艏部的防磨缆桥、缆桩和锚绞机进行优化设计,研发一种艏部具有拖曳装置的全回转拖船,在完全不影响顶推作业的基础上,实现了全回转拖船的倒拖功能,增强了拖船的作业功能和灵活性能。     

别克昂科雷无倒挡

<正>故障现象一辆2008款的昂科雷越野车,搭载3.6L SIDI全铝智能直喷V6发动机和6速6T75E自动变速器,行驶里程185,000km,司机反映:该车因交通事故在一家综合修理厂进行发动机和变速器大修后,自动变速器无倒挡,车速在40km/h左右时发动机转速突然升高至4700r/min,同时故障灯点亮。故障诊断与排除连接GDS+MDI,读取全车故障码,发现变速器控制模块有"P0777"和"P0798"两个故障码,故障码含义分别为"压力控制电磁阀2卡滞接通位置"和"压力控制电磁阀2性能故障"。清除故障码后试车,     

全断面硬岩地层盾构隧道管片上浮控制技术研究

为了解决盾构在全断面硬岩地层中管片上浮的问题,确保管片衬砌的施工质量,结合广州7号线某全断面硬岩段的盾构施工,从力学条件和空间条件等方面分析了导致管片上浮的原因和机制,从盾构施工和设计等方面提出了减小管片上浮的新措施。包括:采用豆砾石回填灌浆工艺进行管片壁后填充、利用止浆环与隔水环防止浆液流失、半敞开式掘进提高同步注浆的填充效果、采用前盾底部设计千斤顶防止盾构栽头等。     

杭州地下空间发展展望与研究

地下空间作为城市有机体的一部分,在未来城市建设中担任着重要的角色。文章分析杭州城市地下空间(地下交通设施、地下综合体、地下市政设施、人防设施)发展的特点。从开发总量与人均水平、空间分布与开发深度、开发功能3个方面介绍杭州市地下空间开发利用的现状,分析其存在的问题主要为政策及管理方面与功能开发方面。同时介绍未来杭州地下城的发展策略,并展望其发展蓝图。最后分析杭州市地下空间开发建设过程中亟待思考与解决的工程技术问题,包括:特殊地质及工程技术问题(粉土、粉砂地层,淤泥地层,上软下硬地层等问题;近接施工技术,地下立交技术等)、地下工程防灾问题、景区环境保护问题、地下空间全生命周期数字化工程。     

基于Adams/Car的汽车操纵稳定性仿真分析

操纵稳定性优劣对评价一款车型性能好坏具有重要影响,而稳态回转试验在评价操纵稳定性方面具有作用。本文针对市场上较热门的某款车型进行操纵稳定性验证分析,首先运用MSC.ADAMS/Car软件建立了该车型多体动力学模型,并进行稳态回转仿真试验分析,得到了车辆的稳态响应性能,最后验证该车的操纵稳定性。     

江南水网地区桥路设置方案的探讨

主要通过洪湖至监利高速公路工程项目的设计实例,探讨了江南水网地区,跨越密集道路、沟渠时,采用全桥梁方案和桥梁+路基方案的优缺点.