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61.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。 相似文献
62.
本文通过历史案例，从宏观角度作了水焊灾害，地震灾害等自然灾害对辽宁省公路建设与公路运输的影响分析，阐述了在公路设施规划，设计，施工，管理中应采取的综合措施，以减轻自然灾害对辽宁省公路运输的破坏作用。 相似文献
63.
从提高检测设备与配套设施的科技含量，提高技术人员素质，优质服务及科学管理等几方面论述了如何搞好营运车辆技术等级评定工作。 相似文献
64.
65.
船用柴油机质量评价与分析系统 总被引：1，自引：0，他引：1
主要介绍了在CAQ软件中几种常用的质量评价与控制方法，并以基于网络HDCAQ软件中的质量评价与控制子系统为实例，对实现方法作了全面论述。 相似文献
67.
系统地介绍了圆梁山隧道PDK354＋255－＋275溶沿段的地质超前预测预报、超前注浆加固及支护技术、注浆效果的检查评定及施工过程。 相似文献
68.
圆形浅基础地基承载力的理论解 总被引：5，自引：0，他引：5
推导了圆形浅基础地基承载力计算的理论解，并与Vesic的半经验分析结果进行了对比，两者极其相近，从而给出了一种新的圆形浅基础地基承载力计算方法。 相似文献
69.
共振解调技术与机车车辆传动装置故障诊断 总被引：13，自引：0，他引：13
介绍了共振解调技术的原理及其该技术开发的“铁路列车轴承齿轮故障监控装置”，分析了该装置即用的技术特征以及在机车，动车，客车走行部车载故障诊断和地面诊断等方面的应用成果。 相似文献
70.
如何提高经济效益，降低运营成本是铁路各个部门面临的课题，以V2.4/9型空气压缩机在8G机车上的运用情况为例，论述了提高机车质量是降低机车检修成本的根本途径。 相似文献