外伸式端板连接M-θ关系曲线控制参数的研究

针对低、多层钢框架中常用的外伸端板螺栓连接节点的受力性能在以往的试验数据和数值仿真分析的基础进行了深入研究，在此基础上提出了采用极限模态控制法的三参数M—θ曲线方程，其计算结果与试验结果有着较高的吻合性，并可依据此方程，在知道连接节点的几何参数和材料性能的情况下计算出节点的M—θ曲线，为工程设计实践提供依据．     

一位散货船船长的春节遐想

窗外依稀可听到爆竹声，不管心理上是否做好准备，新的一年又在我们休假、上船的往复中无声无息的到来。今年赶上在家过年，妻女正在为准备年货忙碌着，父母也少了一份对远航儿子的牵挂，脸上洋溢着团聚的欢笑。     

中美上半年生产上升率分析美国的生产上升率的停滞使美元贬值

虽然隐藏在日元贬值的阴影下,美元的下跌倾向变得显著.一英镑扣两美元佣金的政策以及美元对欧元的贬值更新屡次被报道,其他的货币加权平均后的美元实效比率,从2002年的顶峰正以接近2成的速度下跌.Poulson财务长官表示"坚定地相信顽强的美元是符合我国的国家利益的"并立即牵制了美元的过分卖出.     

台湾首次应用双圆潜盾机(DOT)于河底隧道之兴建

台湾桃园机场捷运线台北端之潜盾隧道从台北县忠孝桥三重侧至台北捷运松山线北门站(G14)之西侧止,长约1580 m,其中穿越淡水河下方约800 m。隧道线形之设计须考量河床冲刷、基桩冲突托底、隧道逃生安全及维修需求之连络通道。台北捷运迄目前为止,穿越河床下方有五处,因皆采用传统单圆双孔潜盾隧道工法,考量河床下方开挖连络通道之施工困难度及风险极高,故尚未有于河床下方开挖连络通道之施工案例。本案经定性及定量评估比较传统单圆双孔及双圆潜盾隧道(DOT)之优劣得失,而考量引进双孔潜盾隧道。由于其是二连型蚕茧型断面,可直接设置连通门,而免除若采传统单圆双孔潜盾工法之条件下,在淡水河下方设置连络通道之施工风险。台北市捷运局在提升与促进台湾潜盾隧道技术之理念下,引进此一新工法,对后续路网无论在穿越河床下方或有用地不足等问题时,增加工法之选择与信心。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

低温冷机初始制动性能的分析与优化

汽车的制动性能对于行驶安全至关重要,而极端低温下的制动性能日益受到用户的关注。文中针对汽车低温冷机初始制动性能进行了研究,通过对比分析不同车辆在此工况下的测试数据,找出影响制动性能的原因,并进行不同方案的优化和验证,为后续汽车制动性能的改善提供参考和指导。     

转向性能曲线中隐含的主观评价感觉

主观感觉是汽车性能开发的重要输入和目标,怎样建立正确的主观与客观的关系是开发中的关键一环。文中从解读转向客观测量图线入手,深入地探讨主观感觉与客观测量图线的对应关系,从而让人们对转向系统常见的主观评价感觉可以从客观测量图线上得到理论验证,也为主观评价感觉的提升提供一条很好的途径。