坞内船舶起浮状态下的二次定位工艺技术研究

通过对坞内船舶起浮状态下的二次定位工艺技术研究,解决了坞内船舶的二次定位技术问题,使船坞一艘半造船成为可能,对提高船坞造船能力和平衡劳动力负荷有较高的价值。     

济沁桥静载试验检测与评估

依据济沁桥静载试验,取得关键部位的受载应力(应变)及变形等重要数据,经过分析、计算,得出该桥能否正常运营的结论,为桥梁正式投入使用提供可靠的依据。     

万箱集装箱船货舱导轨分段预装精度控制研究

通过对万箱集装箱船分段建造技术与导轨安装技术的研究,合理控制了10 000 TEU集装箱船货舱导轨在制作、分段预装阶段的精度。在隔舱吊运、总组和合拢过程中优化了精度控制方案,制定各阶段的精度控制措施。通过最终的吊箱试验,验证了导轨预装精度,评估了导轨预装的合理性和有效性。     

微观交通仿真模型系统参数校正研究--以VISSIM的应用为例

微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到广泛应用，然而大多数仿真模型参数均是针对外国的交通情况确定的，并不一定适合中国国情。章提出了微观仿真模型参数校正流程，以上海市北京东路VISSIM仿真为实例，根据实际采集的数据，运用拉丁方格法进行实验设计，对VISSIM的仿真参数进行了校正，指出了微观仿真模型参数校正有待改进的方面。     

国际散装化学品船舶强制预洗的履约现状及对策

《MARPOL73／78）附则Ⅱ2004年修正案已于2007年1月1日生效。该文从公约的要求、船舶强制预洗的履约现状、存在的问题及建议等方面着手，提出船舶强制预洗的管理对策。     

考虑倒计时的交叉口公交优先检测器布设位置研究

交叉口公交主动优先策略主要依靠检测器对公交车辆运行情况进行分析,通过适当调整交叉口信号控制方案,从而实现公交车辆的优先通行。研究了考虑倒计时情况下的公交相位绿灯延长、绿灯提前2种公交优先感应控制策略的优化机理;针对设置有交通信号倒计时装置的交叉口,分析了倒计时信号对优先策略实施效益的影响,并依据优先判断区间的分析,提出了检测器布设的最佳位置。随后应用Vissim仿真软件以及VisVAP编程语言以上海市北京西路—威海路交叉口为例建立仿真分析模型,分析检测器布设于不同位置时公交车辆的延误情况,分析结果表明按所提出的计算方法布设检测器后,得到的优先效果最佳。     

城市快速路AVI检测设施布局仿真优化

针对城市快速路车辆自动识别（AVI）系统行程时间检测与动态OD矩阵获取的双重目标,在检测器数量及检测精度有限的条件下,提出了城市快速路AVI检测设施布局优化模型与提高OD估计精度的车辆转向率法;应用Visual Basic编程语言通过Vissim组件对象模型接口建立了基于微观仿真的城市快速路AVI检测设施布局仿真优化平台,可对AVI检测设施布局优化模型进行＂软件在环＂的仿真评价,进而得出优化的布局方案。以上海市南北高架快速路AVI设施布局为例验证了AVI设施布局仿真优化的科学性,在90%检测精度条件下得到OD矩阵范数平均相对误差NMRE〈25%,需要检测器布设断面密度达到85%,并总结了城市快速路AVI设施布局的3条主要原则。     

基于检测器数据的快速路路阻模型标定

针对交通规划中的路阻模型变量的要求，探讨了检测器数据的处理方法以及模型的标定方法。同时结合交通规划软件中路阻函数模型的要求和形式，参数标定采用了适用于非线性、非二次型逆的修正BFGS算法的非线性回归方法。其中，步长一维搜索采用Wolfe准则。由于非线性问题对样本数据质量非常敏感，同时，提出了对调查（检测器）数据质量检查的方法。利用上海快速路检测数据进行回归分析，从结果看，该模型对快速路具有很好的适应性，并具有较高的精度.     

社会性驾驶交互关键效用析取与应用

共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行车损益的行为特征,构建社会性驾驶交互行为模型,刻画了驾驶交互中个体间的动作依赖关系。结合该模型,提出主车预期行为对其交互对象所造成潜在影响的通用定量表达——交互效用项。通过在规划目标中引入交互效用项,可定向调整运动规划算法的交互主动性。高速路出匝道实验结果表明,在对安全性无显著影响的前提下,通过提升交互主动性,基于优化和基于采样的运动规划算法在给定距离内出匝道任务成功率可分别提升3.9%与5.2%。