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61.
提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。 相似文献
62.
针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法。首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律。其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器。最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿真,仿真结果表明该模糊控制器能快速稳定地跟踪合理的参考轨迹。 相似文献
63.
高速列车制动系统电空转换装置的探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍和分析了一些国外具有代表性的高速列车电空转换装置的种类、结构、控制原理、对它们各自的优缺点进行了比较,并对我国研制该类装置提出自己的设计方案。 相似文献
64.
讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用,提出了两种模糊控制方案,一种是基于专家知识库型的控制方案,另一个是基于模糊控制与传统的PID控制相结合的控制方案,此外,还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。 相似文献
65.
柴油机定速运行模糊控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过正交试验构建出柴油机定速运行的控制模型,并采用模糊控制方法,对该控制模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊控制策略的柴油发动机可以有效的使转速稳定在设定值范围内,控制效果显著。 相似文献
66.
67.
利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型,通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上,设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器,以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究.为车辆侧倾稳定性控制提供了一种有效的方法. 相似文献
68.
69.
采用变频调速技术开发新型船舶变频液压舵机系统,重点进行系统的控制策略开发和相关仿真,并对变频液压系统与传统液压舵机在动态性能、噪声及工作效率等方面进行了比较和分析,证明了本设计的优越性。 相似文献
70.
ANFIS及其在控制系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
详细介绍了模糊推理系统FIS(Fuzzy Inference System)和自适应神经元模糊推理系统ANFIS(Adeptive Neuro-fuzzy Inference System)的基本概念,并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用。最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子。实验结果表明,训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象。 相似文献