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汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制 总被引:4,自引:0,他引:4
考虑了轮胎的非线性特性,引入Magic Formula建立汽车非线性力学模型,利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型,并利用另一个神经网络进行PID参数的整定,进行离散控制系统和控制算法的设计,有效地提高了汽车四轮转向的稳定性。 相似文献
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库岸滑坡灾害及其涌浪分析 总被引:4,自引:0,他引:4
库岸滑坡是伴随着建设领域的发展而加剧呈现的一种工程环境问题,这一环境问题已经从大江大河扩展到它们的支流或源头.库岸滑坡危害不仅在于灾害本身,还包括由它引发的重大次生灾害.在未来几十年中,将成为重要的环境工程问题.从许多库岸滑坡入手,对其分布、发育和失稳的规律以及一般滑坡所不曾拥有的次生灾害进行深入分析,探讨有关滑坡涌浪的计算公式,对重大水利工程防灾领域的深入研究是非常重要的. 相似文献
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CRD工法施工大跨浅埋隧道的数值模拟与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
由于CRD(Cross Diaphragm)工法施工工序较多,支护结构复杂,为了提供可靠的初支设计参数,必须根据隧道要求、地质参数计算初支应力、应变。该文针对某CRD工法施工的隧道工程,运用有限元法进行受力分析,为隧道初支混凝土配筋设计提供依据。 相似文献
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