蠕动式悬索桥主缆检测机器人研制

针对悬索桥主缆坡度大、直径大，索夹及附属结构障碍和人工检测存在作业难度大、效率低、盲区多、安全风险高的工程难题，设计了一种可实现主缆智能化检测的蠕动式悬索桥主缆检测机器人。该机器人通过模拟生物攀爬动作，以主缆检修道扶手绳为攀爬载体，一组抱靴夹紧扶手绳，一组抱靴松开向前移动，2组抱靴交替开合，实现蠕动攀爬，并通过携带的视觉传感器阵列，对悬索桥主缆进行全覆盖检测；同时，分析研究了主缆检测机器人沿扶手绳攀爬的力学特点和运动功能，对其适应性和可靠性进行了实桥测试。结果表明，机器人可沿主缆平稳运行，顺利越过索夹，获得主缆全覆盖检测图像数据。     

我的F1初体验我的F1初体验

并不是谁都能拥有这样的机会。即使是被荣耀和传奇包围的车手，也肯定有第一次坐上F1赛车的那一刻。这个激动人心的瞬间他们一定永生难忘!     

应对经济危机 精益研发助制造企业加速转型

制造业面临危局,亟待转型 "世界工厂"正面临一场巨大的危机.中国这个"世界工厂"长期扮演全球制造链条的"加工组装车间"角色,以透支环境资源和人力资源为基础,以低附加值产品的出品作为外向型经济的主力,而在产品研发和技术创新方面投入不足,始终外于落后地位.     

网络环境下高校科研成果档案信息化建设探索

指出高校科研档案信息化管理的必要性。通过对本市高校科研成果档案管理现状分析,提出加快信息化建设的建议与对策。还提出,高校科技成果档案信息,应通过网络数据库的建立、知识产权的保护,以及通过用户对科技成果档案信息需求的调研等途径来开发利用。还对网络环境下如何检索信息进行了探讨。     

鱼山码头结构设计条件及重点问题分析

鱼山绿色石化基地通过大范围围填海形成陆域,相比于原有的天然岛礁地形,围填后港区波浪、潮流、水下地形等边界条件都发生了变化。为合理进行码头结构设计,满足码头建成后正常使用,重点分析船型、货种、使用荷载、波浪、潮流、海床冲淤、建港现状、海洋环境腐蚀性等设计条件,据此合理解决鱼山一期各码头前沿线位置和方位角的选取、水工结构的选型、结构耐久性的保证等重点问题。结果表明,设计的码头结构自2019年全面建成投产以来,结构安全可靠,使用情况良好,各项结构设计参数得到很好的验证,发挥了巨大的经济效益和社会效益。     

多学科设计优化方法在潜艇概念设计中的应用研究

多学科设计优化方法(MDO)是从航空领域兴起的一种针对复杂工程优化设计的有效求解方法.该文针对潜艇设计的复杂性特点,探索MDO在潜艇概念设计中的应用.首先,文中建立了包括水动力、推进、重量、性能和成本共5个学科分析在内的数学模型,然后采用MDO方法--协同优化方法(CO),对同时包含连续设计变量和离散设计变量的潜艇系统,进行了以最小化建造成本为目标的多学科设计优化,获得了优化结果.结果表明:相对于传统设计方法,分布式、并行的协同优化方法CO更适合潜艇系统的设计.     

车与人生

乡下的牛羊多，城里的汽车多。这话是常年生活在山乡的表哥第一次进城时发的感慨，他归纳得简单有趣。表哥还若有所思地解释说，那是因为城里的路好，乡下的草好。表哥从没出过远门，第一次专程到城里看望我时就坐了两天的长途车。他一下车，见满城的……     

基于Ethernet的机动车检测线监控系统设计与实现

章设计了一种基于Ethernet接入模块的机动车安全性能检测线监控系统，对开发的Ethernet接入模块进行了详细介绍，根据工业测控现场实际，分析了该模块TCP／IP协议。剪裁”和单片机工作流程。在此基础上，重点论述了该监控系统各种功能的实现，并已成功应用于多条机动车安全性能检测线中，工作稳定可靠。     

在役高速公路土石边坡支护处治方法比选研究

山西省内山岭重丘区在役高速公路路堤边坡主要以土石边坡为主,经过长期服役后,土石边坡均出现不同程度的病害;为提升在役土石边坡支护处治的精准性,最大程度节约养护成本,以山西省内在役高速公路土石边坡为研究对象,在深入分析边坡病害类型及常用支护处治方法优缺点的基础上,构建了具体的评价指标体系;同时基于均方差决策理论,对不同支护处治方法分类进行了量化比选,并给出了各类处治方法中的最佳方案。