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道路标线的自动识别是智慧城市建设中急需解决的重要难题,也是绘制高精地图及无人驾驶所需的核心技术。提出一种激光雷达数据环境下高速公路常见标线自动识别方法:基于端到端PointNet语义分割功能自动提取道路标线点云;采用体素降采样及半径式离群点剔除去除路面噪点;应用DGCNN自动区分典型交通标线(实线、长虚线、短虚线、箭头、导流带),实现道路标线识别。应用京承高速公路某段激光雷达数据测试验证。结果表明:道路标线分类准确率达到94.73%,F1达到74.18%,AUC达到0.98。证明了解决道路标线识别方法的可行性,为智能驾驶环境下道路标线的自动感知和识别提供了一种新的思路。 相似文献
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以绍兴某尾矿坝堆积的铁尾矿粉为背景,利用石灰和黏性土进行改良再生,使复合尾矿粉满足路用性能要求,同时对其施工工艺进行改良,通过试验验证了复合铁尾矿粉完全可以满足道路路用要求;为类似尾矿粉的综合利用提供了借鉴方案,既减轻了固体废弃物对生态环境的污染,又可以减少对土地资源的占用以及减轻对库区下游人民生命财产的危害,同时还可以取得明显的社会效益和经济效益。 相似文献
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宜万同城快速通道连接宜春市袁州区及万载区,是宜万经济走廊的主通道,具备城市道路兼公路性质的高等级道路。本工程沿线位于山区,地质起伏较大,路线控制点多,通过对项目设计的总结分析,提出了山区城市道路设计的思路及设计难点,供类似工程参考。 相似文献
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道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输车辆达标车型相关从业人员提供了主动安全整车项目试验参考。 相似文献
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国外码头抗震设计规范普遍采用地震永久变形分析岸坡稳定性,而地震永久变形一般是由基于Newmark滑块位移法确立的经验公式或图表计算得到的,但我国水运工程抗震设计规范并无类似方法。为此采用Newmark滑块位移法对3 600条拟合于我国水运工程抗震设计规范反应谱的人工地震波进行分析,确定了滑块位移的统计特征和分布。由此提出了一种简易分析方法,并通过一个实际码头岸坡案例说明了方法的实施过程。研究结果表明:1)基于Newmark滑块位移法确定的永久变形均值是岸坡屈服加速度的函数,其变异系数是屈服加速度和峰值地面加速度比值的函数,且永久变形服从对数正态分布;2)可将表达式计算得到的永久变形均值同规定的限值进行直接对比来分析岸坡稳定性,也可通过计算一定保证率下的变形来分析。 相似文献
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