新型Halbach阵列永磁电动悬浮系统垂向稳定性

针对永磁电动悬浮系统的垂向动态稳定性问题, 研究了永磁电动悬浮系统的临界稳定特性; 提出了一种永磁铁加常导线圈混合构成的新型Halbach阵列, 通过在永磁体表面缠绕有源常导线圈, 实现了永磁电动悬浮系统阻尼的主动控制, 并对比了新型Halbach阵列与其他2种主动电磁阻尼控制方案; 建立了新型Halbach阵列永磁电动悬浮系统垂向动力学模型, 并采用经典PID闭环控制方法设计了悬浮控制器, 分别在无外界干扰、外界扰动力干扰和轨道不平顺干扰3种情况下仿真分析了该系统的垂向动态稳定性。研究结果表明: 永磁电动悬浮系统在扰动力作用下将进行等幅震荡而不能稳定悬浮, 连续扰动力干扰下甚至可能撞轨; 提出的新型Halbach阵列具有磁场耦合计算方便、力调节范围大的优点; 设计的悬浮控制器能使系统稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置, 且线圈电流为0, 不产生损耗, 仿真分析所得系统悬浮气隙和线圈电流与理论分析结果的相对误差小于0.01%;当出现轨道不平顺干扰时, 系统能快速稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置, 稳定后的线圈电流仍为0, 实现了永磁电动悬浮系统的零功率平衡; 当外界扰动力为±1 500 N时, 系统能快速稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置, 稳定后的线圈电流分别为29.68和-30.40 A, 表明新型Halbach阵列永磁电动悬浮系统能够实现垂向动态稳定。      

柴油机控制技术简述

本文介绍了柴油机的调速技术,阐述了机械式调速器、电子调速器的工作原理,并着重介绍了美国Caterpillar公司的电子调速系统.     

现代汽车的排气净化与排放控制装置的工作原理分析和探讨

为了减少汽车的排气污染,现代汽车普遍采用了多种排气净化措施,在工作装置或系统的工作过程中,均采用了电子控制元件（ECU）来控制。通过对控制装置工作的原理进行分析与探讨,有利于同行业者在实践中予以借鉴。     

数字PID控制中积分饱和效应及克服方法

分析了闭环控制系统中产生积分饱和效应的原因和克服方法。     

PFI汽油机空燃比控制仿真及试验研究

基于发动机台架试验,建立并标定了进气道燃油喷射单缸汽油机一维仿真模型,探索了空燃比控制的新方法。依据经典控制理论,通过所建空燃比PID控制器与参数整定,实现了稳态空燃比控制。基于x-τ油膜模型,提出了其代数控制X-Y油膜方程,分析了进气道燃油传输过程对空燃比控制的影响;通过燃油阶跃扰动法,对X,Y参数进行识别,获得了X,Y参数MAP图,构建了离散化燃油动态补偿器,实现了空燃比在瞬态工况下的前馈控制。     

长城车GW4D20型柴油机电控系统(一)

2010年长城汽车公司推出了绿静2.0T柴油发动机(型号为GW4D20)。该款发动机达到欧Ⅳ排放标准,升功率高达55kW、升转矩可达155 N·m,在排放、动力、噪声、油耗等方面居国内先进水平,并被评为中国心2010年度十佳发动机。本文介绍GW4D20柴油机的德尔福电控高压共轨系统、博格华纳(BorgWarner)的可变截面增压VGT(Variable GeometryTurbocharger)系统及电控废气再循环EGR系统。1 GW4D20柴油机的主要技术参数     

基于反激变换器的电池均衡系统双闭环控制器仿真设计

设计了一种基于反激变换器的电池均衡系统双闭环控制器。首先分析了反激变换器的工作模式,然后采用开关器件平均模型法建立了小信号模型,在此基础上设计了电流内环和电压外环的PI调节器参数。最后在Matlab/Simulink环境下搭建了双闭环控制系统的仿真模型,通过对比论证,验证了该方法具有一定的优越性。     

小型船舶自动操舵控制系统的研制

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.     

闭环控制晶闸管数据触发电路设计

用单片机组成晶闸管数字触发器，并结合PID调节技术，对晶闸管变流，调压装置进行闭环控制，实现输出电流，电压无差调节，叙述了其控制过程，给出了实际触发器电路，此触发器实时控制精度高，具有较理想的动态性能，是一种理想的控制电路。