存在饱和输入的欠驱动船舶航迹跟踪控制

针对控制输入存在饱和限制的欠驱动船舶的航迹跟踪问题,提出鲁棒饱和控制方法。以船舶纵向速度和艏向角速度为虚拟输入,设计饱和运动学控制器,并引入二阶滤波器形式对控制器进行简化;利用反步法并引入Nussbaum型函数,设计饱和动力学控制器,以实现对任意光滑航迹的跟踪控制,并保证跟踪误差收敛至零点附近的一个有界区域内。仿真算例验证了设计方法的有效性和鲁棒性。     

公路改扩建工程中拼接加宽路基的施工技术

随着我国社会经济的快速发展,机动车保有量不断增长,公路的运行压力更大。为了满足我国快速增长的交通需求,需要对原有公路进行改造,提高其运行能留。其中,路基拼宽技术的应用对于公路改扩建工程建设具有重要意义。首先对路基拼接加宽形式进行分析,其次结合实例阐述该技术的应用,然后对工程施工效果进行总结。     

路基骨架护坡防护施工工艺

结合实际的建设工程,对路基骨架实施护坡防护工艺做出分析。     

公路施工中路基加固技术分析

通过对公路路基加固技术的探讨分析,研究不同地基加固技术的特点及其适用情况,进而对不同公路工程根据其地质状况特点选用最优的路基加固技术提供借鉴。要想从源头保证公路工程的稳定与安全,必须合理采用路基加固技术,重点介绍了路基加固技术及其路基的防护,为提高公路路基加固水平提供有力参考。     

高速公路路基路面排水施工技术

保证高速公路路基路面排水系统的通畅,是高速公路工程建设的基础性要求,同时也是保证高速公路整体建设水平的必要手段。围绕高速公路路基路面排水,对其施工技术的要点与优化措施进行了详细分析,以供参考。     

冲击式碾压技术在公路路基施工中应用分析

路基施工是组成公路施工的重要部分,同时也是必不可少的基础环节。施工人员要采用经济、安全且高效的技术开展路基施工,冲击式碾压技术很好地满足了这些要求。文章介绍了冲击式碾压技术的特点、适用范围和优势,探讨了其在公路路基施工中的应用。     

山区拓宽公路挡土墙路基的受力与变形特征

侧重分析山区拓宽公路挡土墙路基的受力与变形特征,希望对于改建山区公路可以起到一定作用。     

泡沫轻质土加宽高速公路路基的应力观测与分析

通过预先埋设的设备,对泡沫轻质土加宽高速公路路基的受力特性进行了实际观测与分析,得出了泡沫轻质土填筑高速公路加宽路基时的受力规律,为高速公路扩建工程的断面优化打下了基础。     

浅谈公路桥梁及路基施工质量安全控制

首先介绍了公路桥梁及路基施工质量控制的重要性,然后分别阐述了公路桥梁及路基施工质量控制的方法,最后详细的分析了公路桥梁及路基施工安全的控制方法,以期促进我国公路交通系统的进一步发展。     

公路路基路面的试验检测技术实施探讨

着重探讨了试验检测技术在公路路基路面质量检测中的应用对策,以期确保公路路基路面质量。