基于复杂网络的湖北省高速公路网特性分析

以湖北省高速公路网为研究对象,选取Space-P方法建立其网络拓扑模型,分析高速公路网的静态特性、中心性和鲁棒性.研究结果表明:湖北省高速公路的网络结构具有明显的小世界网络特性,节点间通过较少次的路径转换便可通达,网络连通性好;在随机攻击策略下,路网表现出良好的鲁棒性,但部分节点的节点度和聚类系数较低,局部地区的连通性较差;从节点中心性分析角度看,高速公路网部分节点重要性过高,在蓄意攻击策略下,路网性能降低显著.     

移动视频目标跟踪中的智能过滤算法研究

随着视频监控系统在现代生活中的应用越来越广泛,对移动视频目标跟踪算法的研究也越来越重要。由于视频目标追踪非常复杂和困难,如何提高移动视频目标跟踪的鲁棒性、准确性和实时性成为当前发展的主要方向。本文通过视频目标跟踪理论分析,并通过改进的目标跟踪过滤算法,解决了原来Lucas Kanade光流跟踪算法的目标易丢失、鲁棒性不高、计算量大等缺点。实验结果证明,智能过滤算法能够准确预测目标质心位置,实现可靠的跟踪。     

鱼雷非线性H∞控制研究

本文利用非线性H∞控制理论,提出了鱼雷运动非线性H∞控制规律,并结合鱼雷实际入水运动特性进行了仿真,结果表明:设计的H∞控制器有效提高了控制系统性能和抑制干扰的能力.     

船用磁悬浮隔振器建模和鲁棒性研究

振动噪声是影响海军舰船战斗力的一个重要因素,本文针对舰船舱室的特殊应用环境,得到了影响隔振器稳定性的主要外部因素是环境噪声干扰和冲击干扰,采用实验建模得到的磁悬浮主动隔振器初级通道和次级通道脉冲响应模型进行了滤波x-LMS算法控制下的鲁棒性仿真。仿真结果验证了脉冲响应模型的有效性,也证明了磁悬浮主动隔振器具有很强的鲁棒性。     

具有完整性的不确定连续系统反馈控制

用线性矩阵不等式方法，对于不确定线性连续控制系统，给出了反馈控制律。它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性，而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性。     

舰艇作战系统网络的鲁棒性分析

鲁棒性是现代军事网络的一个重要性能指标。采用复杂网络理论,对现代舰艇作战系统网络的鲁棒性进行研究,建立了一般舰艇作战系统网络拓扑图,在此基础上,探讨了舰艇作战系统网络在“随机失败”和“选择性攻击”两种网络损毁方式下的的鲁棒性,提出了一种改善舰艇作战系统网络受到“选择性攻击”时的鲁棒性的方法——“接种”法。     

模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性分析

对模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性进行研究，以阶跃函数为输入 ，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真。分析结果表明，该控制方法的鲁棒性好。     

汽车半主动悬架的滑模控制及鲁棒性

在多自由度车辆动力学模型的基础上，提出了基于多输入系统的滑模控制律，并应用于汽车半主动悬架控制系统的设计。研究了系统的时、频域响应，计算了响应的功率谱均方根值，考查了滑模控制器的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明：多输入系统滑模控制器性能稳定，对模型参数的改变，具有良好的鲁棒性。     

优化设计非线性系统PID控制器的方法

对于非线性系统，提出了利用MATLAB优化控制箱（即NCD Blockset）优化设计PLD控制器的先进方法，介绍了该控制箱的主要特点，给出了约束条件下的优化算法，并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤，最后进行了鲁棒性仿真实验，使用该优化设计方法，不仅使非线性系统满足性能指标要求，具有良好的控制特性，而且还有较强的鲁棒性。     

基于模糊推理的潜艇舱室温度控制研究

针对复杂的具有不确定数学模型的潜艇舱室温度环境，利用模糊推理的设计思想，提出了一种参数自调整双层模糊控制器，用于舱室温度控制，并通过采用确定性模糊调整规则，简化了模糊控制器的设计，具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的性能。