船舶航向非线性控制系统仿真研究

基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器--TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值,并进行了航向改变、航向保持及参数摄动仿真实验.仿真结果证明所设计的船舶航向控制器效果良好,具有较强的鲁棒性.     

数字水印技术的研究及应用

概述了水印技术不断发展的研究进程，阐明了水印研究的意义，介绍了该方向的一些研究热点，讨论了水印的各种应用及其性质，并且对水印技术的未来作出了展望。     

复杂背景下的汽车牌照自动识别系统

本分析了目前存在的车牌自动识别系统及其相应的问题，同时提出了一种在多分辨率下串行运算的金字塔结构的车牌自动识别系统。该系统由两个重要步骤组成：(1)结合数学形态学的字符笔画分析的车牌定位算法，(2)分析类字符连通域的字符切分算法。通过大量的实验证明该方法准确率高，鲁棒性好，速度快。用1013幅图像对该系统进行测试，正确率为95．27％，平均处理一幅图像只用0．49秒。     

DCT换挡液压系统主油压阀的模糊PID控制

DCT换挡液压系统主油压阀在使用过程中存在老损、卡滞等现象,为了提高湿式双离合器式自动变速器换挡液压系统主油压阀在实际控制中的鲁棒性问题,根据其特点,研究了基于模糊PID控制的算法。仿真结果表明,能够满足系统性能的要求。     

基于6σ鲁棒性分析的薄壁结构弯曲吸能特性优化设计

结合试验设计、Kriging近似建模技术、Monte Carlo模拟技术,对多种截面薄壁结构进行了确定性优化,并构造了基于6σ鲁棒性分析的优化方法。研究结果表明:实现了对薄壁结构的抗弯吸能特性的优化,并提高了产品质量的可靠性。     

船舶机电运行设备的嵌入式一体控制方法

为了提高船舶机电设备一体化控制鲁棒性,设计提出新型嵌入式一体化控制方法。利用控制函数整合各设备控制平台指令信息,建立统一信息集合,在集合指令表中设计bired索引格式,作为唯一指令索引,通过机电控制路径方位节点,提取控制指令映射,获取各级指令的注册表编号,创建控制指令时间序列,并根据时间序列信息,重新评估各设备指令,提出指令数据和原始数据之间控制运行比例关系,以此为依据,建立约束指令,实现船舶机电设备一体化控制运行。实验数据表明与传统控制方法相比,应用设计控制方法指令信息输入和输出时,指令聚合度分别提高了23%和29%,可以证明该方法有效提高了船舶机电设备控制鲁棒性,保证设备稳定控制运行。     

基于复杂网络的航空联盟航线网络鲁棒性分析

利用复杂网络方法,以三大航空联盟(星空联盟、天合联盟、寰宇一家)航线网络为研究对象,对三大航空联盟网络的拓扑特性与鲁棒性进行对比分析。研究结果表明,星空联盟网络辐射的节点数最多、平均度数最大,三大联盟网络都具有无标度特征和小世界网络效应;随机攻击下,三大联盟网络都具有较强的鲁棒性,而蓄意攻击下,各联盟网络的鲁棒性都较弱;蓄意攻击和随机攻击下,网络的鲁棒性都表现为:星空联盟优于天合联盟和寰宇一家。据此为联盟航线网络优化设计的研究提供了一定理论依据。     

基于Matlab的飞行模拟器电动加载系统控制仿真研究

电动加载系统是飞行模拟器的重要组成部分,针对飞行模拟器电动加载系统的高度非线性和易受干扰性,在MATLAB环境下,提出一种基于PIDNN的控制方案.分析飞行模拟器的结构,结合外界干扰,整理出系统的数学模型,利用PIDNN控制器优良的自适应功能对该模型进行控制.仿真结果表明:PIDNN控制系统具有良好的动静态特性和鲁棒性,满足实时控制的要求,对飞行模拟器电动加载系统的控制具有一定的参考价值.     

一种简化的伺服系统干扰观测器设计方法

基于Q-参数化控制器,提出了一种新的干扰观测器结构,与传统的干扰观测器设计方法不同,通过使用两个分别属于控制器和观测器的参数,可以得到所需求的参考输入响应和闭环特征.该伺服系统能够显著提高闭环系统性能,如干扰转矩抑制性能和系统参数变化及模型不确定情况下的鲁棒性等.     

不确定需求下轨道交通网络的鲁棒性优化

轨道交通网络设计是轨道交通规划的重点,本文研究不确定需求下轨道交通网络设计的鲁棒性优化问题.提出了不确定需求下轨道交通网络鲁棒性的概念.针对不确定需求可以被预测和不可以被预测的两种情况,分别建立了scenario 模型、minmax模型,这两个模型在优化目标中均综合考虑了最小化轨道交通线路总长度、最小化乘客总出行距离、最小化乘客总换乘次数,并基于遗传算法给出了这两个模型的求解算法.scenario 模型权衡网络的服务水平与网络对于不确定需求的抗干扰能力;minmax 模型侧重于网络在最坏情况下仍然能够保持较好的服务性能.最后,给出算例,验证了提出模型与算法的有效性.