城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案

目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。     

汽车电系搭铁不良引起的故障

当汽车电系搭铁回路存在问题时，不仅会影响负载的正常工作，还会引发一些故障。下面，从维修实践的实例中选择几个特例进行分析，与加强员共研讨。     

用微机进行主动实时三维图形列车驾驶视景仿真

列车驾驶模拟系统的视景仿真方法可分为两大类，即被动回放事先制作的逐帧资料和主动实时三维动画，后者解决了前者的视景变速播放画面不连续的问题，代价是繁重的图形计算负荷，计算任务通常在高档图形工作站上进行，如ＳＧＩ的Ｏｎｙｘ机，其高昂的位位显著减小了其应和市场。３２位ＰＣ机与三维图形加速卡组成的系统提供了一种经济实用的开发平台，以便在机车司机培训中使用主动实时动画技术。为了弥补ＰＣ机计算能力的不足，对铁     

山区汽车专用公路的环境保护

修筑公路与美化环境的目的是一致的,都是为了改善人民的物质生活和精神生活,不应因修筑公路而破坏自然环境和影响人民生活,贻患于民.在山区修建汽车专用公路,能促进山区经济的发展,但山区地形地质复杂,高标准的公路线形因受到平、纵、横三向的控制,     

收益现值法与重置成本法评估公路收费权价值的对比分析

在界定公路收费权资产评估方法的基础上，探讨了重置成本法和收益现值法评估公路收费权资产的联系与区别，并对两种方法评估公路收费权资产的不同结果进行了分析研究。     

公路交通管理水平的综合评定初探

公路交通管理水平的高低,直接影响着公路交通经济效益的大小。这里所说的管理,既包括提高公路养护质量的管理,也包括提高路政和监理工作效果的管理。现行的《公路养护质量检查评定暂行办法》,对加强养护技术管理、提高公路技术质量、统一考核养路工作效果,起到了很好的促进和指导作用。但这只是各种管理工作中的一个方面,对影响行车效率的人(如驾驶员、行人)和车以至人们的社会活动的管理(如监理和路政管理),则不包括在内。只有全面提高各种管理工作的水平,针对各种影响公路交通运行的现实状况,都能提出切实可行的有力措施,并对执行效果加以统一评定,才能促进管理工作的全面提高,使公路交通经济效益的发挥,不致因管理不善而受到损失。为全面考核评定管理工作的水平,本文试图从客观上用相对指数形式,作为定量指标。初步设想从四个方面加以评定。即:服务质量指数、管理质量指数、工作效率指数