一种寻求多条最短路的新算法——生长路径法

为了寻找栅格状轨道交通运输网络中任意两个节点间的全部最短路径,根据数据结构中堆栈数据“后进先出”的原理,提出了生长路径法,它将从起点发出的初台最短路径压入堆栈,并利用边的编号和路径长度对堆栈内的路径进行生长和判断,合格的路径进栈,不合格的路径剔除,直到堆栈内所有的路径都生长至终点为止,利用这种算法可求出无负向边的有向网络中任意两节点间所有的最短路径。     

某船燃气轮机发电机电压振荡问题分析

就某船燃气轮机发电机在试验过程中出现的电压振荡现象开展深入研究。首先进行了故障问题复现并进行了问题分解,采用故障树分析法并结合该发电机电压调节原理开展振荡现象发生机理分析,分析结果表明：电压振荡现象由带船上整流非线性负载在20%～25%负荷率时电网谐波畸变过大引发。对应制定了整改措施,即通过对发电机电压自动调节系统的调整来抑制电压振荡问题。并进行了仿真验证分析和实船试验验证。验证结果表明问题原因分析定位准确、整改措施有效。     

模拟退火法下交互式舰船红外图像斑点抑制

针对传统方法下舰船红外图像边缘特征识别结果不精准,导致斑点抑制效果较差的问题,提出了模拟退火法的交互式舰船红外图像斑点抑制方法。建立交互舰船红外图像斑点噪声模型,使用Radon变换方法处理模型数据。构造邻域结构模型,补充残缺结构特征,根据设定的模拟退火参数,获取处理后的数据识别图像边缘特征。根据图像边缘线条走向,确定图像区域特征,输出消除斑点的舰船红外图像。由实验结果可知,该方法能够消除全部斑点,并精准识别出图像边缘。     

电子开关带电过分相对PETT的影响及其抑制措施

分析了电子开关带电过分相的电气暂态过程,搭建了仿真模型并进行仿真。在电子开关带电过分相方式下,短时失电对电力电子牵引变压器造成了输入冲击电压、冲击电流以及直流侧电压波动的影响,且由于过分相前后输入电压的相位存在突变,其影响将会加剧。根据相应影响,整流级采用优化后的锁相策略,提高了相位跟踪速度,隔离级采用虚拟直接功率控制策略,减小了直流侧电压波动。最后在分相区前后相位差不同的工况下进行仿真,降低了过分相带来的影响,验证了措施的有效性。     

舰船电力系统谐波抑制的建模分析

介绍舰船电力系统谐波成因、危害和治理标准,分析主动型与被动型谐波抑制建模,在不同串联联结模式下针对脉冲电流建立谐波抑制模型,被动型谐波抑制针对单调滤波器、高通滤波器、有源电力滤波器建模.最后通过谐波抑制模型仿真分析,得出移相20°串联的三重联结电路主动型谐波抑制模型与有源电力滤波器被动型谐波抑制模型能够对谐波起到明显的...     

周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特性EI北大核心CSCD

受周期性结构抑制振动的启发,本文中提出了周期型的汽车队列控制结构,重点研究了周期型控制结构车辆队列的干扰抑制特性。首先建立了周期型控制结构车辆队列模型,在加速度控制输入中引入外界干扰,构建了整个队列的间距误差方程矩阵;接着在此基础上,推导了从外界干扰和领航车扰动到间距跟驰误差的传递函数方程;最后通过间距误差传递函数矩阵的最大奇异值,分析了周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特性。结果表明,周期型控制结构通过合理设计,可有效降低干扰到间距误差传递函数矩阵最大奇异值的峰值,提升汽车队列的干扰抑制能力,且对异类车辆队列同样具有较好的干扰抑制能力;此外,周期型控制结构汽车队列还呈现出较好的规模可扩展性。     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位，基于VINS-Mono算法的系统框架，在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块，提出了一种融合定位算法LVG_SLAM; RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离，对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制，并利用双边纹理滤波算法进行细节增强，在此基础上，根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度，提高低可见度环境下角点提取的成功率，从而保证图像跟踪的稳定性，改善定位算法的鲁棒性; 基于无迹卡尔曼滤波算法，VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合，融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端，通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明:相较于VINS-Mono算法，改进的LVG_SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色，均方根误差分别降低了38.76%与58.39%，运动轨迹更贴近真实轨迹; 在实际夜晚道路场景下，LVG_SLAM算法将定位误差控制在一定范围内，顺利检测到闭环使得定位表现得到大幅改善，均方根误差、平均误差、最大误差、中位数误差分别降低了79.61%、82.50%、71.31%、83.77%，与VINS-Mono算法相比，在定位精度与鲁棒性方面具有明显的优势。      

纳米二氧化硅对板式无砟轨道混凝土的泛碱抑制与力学性能研究

以成绵乐高铁无砟轨道混凝土出现泛碱病害为工程背景，针对C60混凝土泛碱及相关力学问题，采用“半浸泡法”模拟泛碱多潮环境，证实了纳米二氧化硅百分含量低于3%时，对泛碱有明显抑制作用，单方面对于抑制其泛碱而言，纳米二氧化硅的最佳掺量值大于4%,但此后其泛碱抑制能力增益的速率随其掺量增加而减小。通过本文设计的“病害放大法”,对Y1组添加过量氢氧化钙(外加5%),致使其严重泛碱时，其抗压强度相对基准对照组下降了3.9%,验证了严重泛碱对C60混凝土的抗压强度具有负面影响。利用纳米二氧化硅、粉煤灰、减水剂三者的耦合效应，减小了纳米二氧化硅的团聚效应对混凝土后期强度的影响，纳米二氧化硅掺量值为3%以内时，对C60混凝土的抗压强度和抗折强度有积极贡献意义；纳米二氧化硅掺量值大于3%时，力学强度已低于标准值。综合考虑泛碱抑制和力学性能的提高，C60混凝土的纳米二氧化硅最佳掺量范围宜在3%以内。     

车载BTM电磁干扰分析及抑制措施研究

为提高城市轨道交通信号系统中应答器传输设备的电磁兼容性,从工作原理出发,研究分析车载应答器潜在的敏感设备、耦合路径及电磁骚扰源。以宁波地铁5号线电客车发生的多起因车载应答器传输模块受扰,导致列车停站不准、定位丢失故障为例,排查构成干扰的主要因素,并结合现场实际,通过提高设备抗扰度来抑制干扰。经长期追踪观察,未再出现因受扰导致的故障,保障了设备的正常运行。     

进气道喷水对氩气循环氢燃料发动机热效率与动力边界拓展的影响研究

针对氩气循环氢燃料发动机工质比热容比高，会引起异常燃烧现象，从而限制其热效率提升效果的问题，通过仿真和试验分析了进气道喷水对氩气循环氢燃料发动机的热力学参数和爆震的影响，并通过结合缸内直喷和进气增压，联合优化点火策略、喷射策略以及喷水策略，最终获得了最高62.41%的指示热效率（总指示热效率58.62%）。