基于80C196MC单片机的双闭环数字控制系统

介绍一种以80C196MC单片机为核心,利用RDC转换模块输出的速度电压作为速度反馈信号,数字角度输出作为位置反馈信号,实现速度、位置的双闭环控制.阐述了其工作原理、硬件电路及软件设计.     

PIC16F84单片机实现汽车刮水间歇控制

介绍PIC16F84单片机的基本功能,利用PIC16F84设计汽车刮水间歇控制,给出硬件电路及各部分的功能分析。     

麦弗逊悬架转向机构优化设计

运用多刚体系统动力学中 R- W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析 ,考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 ,使转向误差分布更合理     

基于GPRS的GPS/DR车辆组合导航的研究

分析用GPRS网络传输车辆定位信息及其他车辆信息的优点,论述GPS/DR组合导航的原理,描述车载移动终端硬件结构,并且给出一种实现方法。基于GPRS的GPS/DR组合导航将成为车辆导航的主流。     

无心磨削过程统计特性研究

磨削过程统计特性研究的目的在于及时发现过程中出现的异常波动,文中分析了磨削过程中随机影响因素的分类,提出了时变随机影响因素的概念,依据方差分析的有关理论,结合磨削过程的特点建立了统计稳态的研判模型。     

开孔围栏问题有限元分析

开孔是耐压船体舷侧不可缺少的结构,开孔后一般采用圆柱形围栏加强,围栏高度及安装尺寸依开孔半径确定.利用MSC/PATRAN软件对开孔围栏问题进行有限元分析,研究正交开孔下围栏半径、高度以及安装尺寸对开孔区域应力的影响.     

基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。     

煤层气发动机电控单元的CAN总线设计

为便于发动机电控系统更好地融入到整车通讯控制体系中,文章采用PIC18F448型单片机和PCA82C250型芯片,以原有煤层气发动机电控系统为模板,对集成式的CAN总线通讯模块进行了研究,完成了硬件电路和程序的设计;数据收发包括标准帧和扩展帧,均采用中断控制方式实现。指出该CAN模块可作为一个独立的CAN节点使用,为煤层气发动机ECU融入整车控制ECU的通讯体系奠定了基础。     

三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计

三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。     

Improvement the electrochemical performance of Li1.2Ni0.2Mn0.6O2 electrode with AlF3 added

Layered solid solution material Li_1.2Ni_0.2Mn_0.6O₂ is synthesized and the AlF₃ is added to improve the electrochemical performance. X-ray diffraction (XRD) results show that the Li_1.2Ni_0.2Mn_0.6O₂ samples exhibit layered characteristics. The AlF₃ additive is detected by transmission electron microscope (TEM) technology. The electrochemical tests show that Li_1.2Ni_0.2Mn_0.6O₂ electrode with AlF₃ added delivers better discharge capacity (240mA· h/g), first coulomb efficiency 79.2%, cyclic performance (capacity retention ratio of 100.6% after 50 cycles), and rate capacity (68mA · h/g at 10 capacity (C)) than the pristine sample. Electrochemical impedance spectroscopy (EIS) results show that the charge transfer resistance of Li_1.2Ni_0.2Mn_0.6O₂ electrode with AlF₃ added increases slower than that of pristine Li_1.2Ni_0.2Mn_0.6O₂ after cycling, which is responsible for better cyclic and rate performance.