框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

探地雷达在隧道衬砌施工质量控制中的应用研究

就探地雷达在隧道衬砌质量检测中的适用性、检测项目确定、测线布设、参数设置、安全性等问题进行了探讨和阐述,并以实际工程案例说明探地雷达可随时对衬砌进行准确、非破坏性的检查,宜作为施工质量控制的手段.     

大型邮轮人员感染新冠肺炎风险评估方法

为快速识别大型邮轮上感染新冠肺炎的高风险人群,避免疫情在邮轮上的社区传播,提出了一种基于数据驱动的大型邮轮新冠肺炎风险评估贝叶斯网络模型.结合《新型冠状病毒肺炎诊疗方案》(第七版)和确诊病例数据确定了大型邮轮人员感染风险评估模型的影响因素;从接触史和临床症状2个主线确定了感染风险的贝叶斯网络结构;通过建立改进的IF-THEN规则库,确定了"风险程度"节点条件概率表,并利用M类节点的逻辑关系确定节点概率,从而构建了大型邮轮人员感染新冠肺炎风险的评估模型;利用500条历史数据对构建的模型进行了验证,采用灵敏度分析识别主要影响因素.结果表明,该模型的预测精度为81%,且模型结构符合贝叶斯3项准则要求.研究结果可在不进行医学检测情况下对高风险人群准确预测,为大型邮轮早期干预新冠肺炎传播提供理论和方法支撑.      

新技术对船员培训提出的挑战

概括航运新技术对船员的影响，分析新技术对船员素质的新要求，总结适应新要求的船员培训所面临的挑战。从培训目标、培训内容和培训方式三个方面提出应对新技术挑战和培养高素质船员的措施。     

潜水救捞发展现状与展望——第四届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛综述

伴随着我国海洋经济的快速发展和海洋资源开发活动的日益活跃,潜水打捞在国家应急保障体系中的作用凸显.第四届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛在此背景下由中国潜水打捞行业协会主办召开.通过对论坛报告内容的梳理和总结,探讨了沉船整体打捞工程、水下装备、"智慧海洋"战略展望、灾害应对与环境保护以及涉海法律法规等当前行业关注的多个方面的热点话题,结合我国救捞力量发展历程与现状,分析并展望了大型救捞船舶、水下高精度感知、大深度潜水、水下潜航器、仿真演练与辅助决策及水下作业工具等关键技术与装备的发展趋势.      

中重型汽车制动系统密封性能浅析

目前,国产中、重型汽车大多数采用气制动系统,其驻车制动采用弹簧储能断气制动。它的优点是安全、可靠,并兼有应急制动的功能。但是汽车起步时要完全解除驻车制动,只有当系统气压达到规定     

关于某电力推进船应急推进控制系统方案的探究

简单介绍了某电力推进船应急推进系统的设计，对当前应急推进设计展开深入的探讨，并针对当前应急系统设计一种更加简便的方案，使应急推进的自动化程度和安全系数大大提高。     

基于计算机仿真的水位变动对三峡库区航道变化影响分析

利用计算机建模,对三峡水库回水变动区朝天门航段朝天门长江大桥附近7 km的范围进行三维仿真模拟试验分析。研究水位变动期航道的变化,进而分析对船舶航行和安全监管的影响。     

连续曲梁中支点合理预偏心距的确定

针对独柱支承连续曲梁的预偏心距设计取值问题,考虑曲线桥梁的弯扭耦合作用,推出了两跨连续曲梁中支点预偏心距的计算公式,并对不同曲率半径的弯桥进行了结果比对,分析了误差来源,最后对公式进行了修正。