企业组织委托代理关系中的信用和约束机制

现代企业组织制度中存在一系列委托代理关系，委托代理关系的状况极大地影响着企业的正常运作和发展。文中论述了企业组织委托代理关系中建立健全信用机制和约束机制的必要性和方法。     

粉喷桩侧向约束在软土地基加固中的运用

粉喷法加固软土地基，可大幅度提高地基强度。用其对软土路堤地基进行侧向约束，可取代反压护道与其下砂井的作用，节省大量的土地和加固工程费用。     

铃木汽车

经典三缸发动机设计在国内,新奥拓算是开创了新一代三缸车型的典型代表,有人甚至将其称为"三缸复兴"的先锋素有"小车之王"称号的铃木公司,在新奥拓身上使用了最新研发的K10B全铝合金发动机,其最大特点是在2500rpm时就能输出92Nm的最大扭矩,使得整车的动力表现十分突出。由于使用了全铝合金材质,相比传统的铸铁缸体发动机,K10B发动机的自重更小,同时也具有更好     

LiDAR数据在公路测设中的精度改善技术研究

通过修正LiDAR点云的滤波处理结果,根据工程应用的需求,将高速公路和桥梁上的非地面点提取出来与地面点合并作为地形点.并添加高速公路路面边缘的三维矢量线作为约束条件进行联合建模,以达到补充桥梁和路面数据点的目的,从而提高数模精度.     

汽车驾驶人姿态监测系统研究综述（双语出版）

随着自动驾驶技术的发展，驾驶人将会参与更多的与驾驶无关的活动，从而呈现出新的姿态，这些新姿态是优化传统被动安全系统的重要切入点。而且在未来相当长的时间内，自动驾驶车辆的行驶依然依赖于人和系统的密切配合。对驾驶人姿态的观察，则可以为判断驾驶人是否有能力及时接管车辆提供帮助，从而确保安全、合理的人机交互过程。通过对大量相关文献的系统性梳理，综述了汽车驾驶人姿态监测技术的智能化发展趋势，从传感器种类以及相应的姿态监测算法出发，分析了目前不同监测系统的优缺点。研究发现，尽管传感器技术和姿态识别算法取得了明显进步，然而廉价稳定且能够在实际驾驶条件下对驾驶人姿态准确感知的监测系统依然缺乏。总体而言，目前的监测系统大多只是集中于对驾驶人局部身体部位的感知，缺乏实际驾驶条件下的性能分析，并且对驾驶人状态的实时感知和预测能力仍有待完善。最后，针对目前监测系统所面临的问题，对未来可能的研究方向进行展望，并提出主动式立体视觉系统和压力传感器阵列相融合的驾驶人姿态监测方式。研究成果将为驾驶人姿态监测系统的研究提供参考和借鉴，从而有助于道路交通安全水平的进一步提升，同时也可为人机交互界面的设计带来启发。     

约束可松弛的网络绿波模型

为解决区域交通信号协调控制领域中常规网络绿波模型可行域窄或无解的问题，提出了约束可松弛的网络绿波模型。应用混合整数线性规划方法构建模型，以所有路段双向绿波带宽加权和最大为优化目标，利用约束松弛方法，将干线约束和网络外圈闭环约束转变为可松弛的不等式约束。模型针对每条路段引入了0~1二元变量，表示路段的绿波是否被打断。通过模型求解，获得网络中必要的松弛路段，并打断相应的路段绿波，去除外圈闭环约束，以扩大可行域并找到最优解。算例对不同控制方案下提出的模型和其他绿波模型的绿波优化结果进行比较分析。算例显示，当网络各个交叉口采用同一化控制方案时，易于在不打断任何路段绿波的条件下找到最优解。此时，所提出的模型的解和常规网络绿波模型的解等价。当网络各交叉口采取差异化控制方案时，常规网络绿波模型无可行解，Gartner网络绿波模型仅获得非最优的可行解，而所提出的模型能够获得全局最优解。算例中只有1条路段的绿波被打断，而网络的其他路段均获得有效绿波带，且任意相交的干线绿波能够合理协调。算例优化结果表明：所提出的模型优于常规网络绿波模型和Gartner网络绿波模型，更适合复杂的城市交通网络信号优化设计。     

Mkdv方程族的约束流与r-矩阵

利用矩阵特征值问题得到了Ｍｋｄｖ方程族的Ｌａｘ表示，对于Ｍｋｄｖ方程和约束流建立了ｒ－矩阵和经典的Ｐｏｉｓｓｏｎ结构，并由此得到了与Ｍｋｄｖ方程相联系的完全可积系。     

乘用车2种碰撞前排乘员伤害比对

为了适应新版C-NCAP管理规则正面偏置碰撞速度提高到64 km/h的规定,分别对9款乘用车进行了2012版C-NCAP中正面全宽和偏置2种碰撞试验,通过对前排乘员试验结果进行比较分析,指出乘用车2种碰撞形态下的各性能指标值十分相近,头部、颈部及大腿是满分点,胸部压缩变形量和副驾驶侧乘员左侧小腿上部胫骨指数是主要失分点,两侧乘员的内侧大腿压缩力是可能失分点,为前排乘员约束系统的开发提供了指导。     

船舶电站锅炉汽包的吊带约束处理方法探讨

以船舶电站锅炉汽包含吊带和不合吊带模型为例，采用有限元分析软件ANSYS，对其相应的部位节点上的应力进行比较分析．结果发现：含吊带模型和不合吊带模型在不考虑重力作用时受力基本相同，可以视为等效．从而为运用有限元分析相关的锅炉汽包具体模型提供了一种思路．