基于DYNAware的车辆稳定性控制仿真研究

使用车辆动力学仿真软件DYNAware／ve—DYNA，建立15自由度的参数化车辆模型，基于稳定性控制原理，以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量，采用改进的横摆力矩决策计算方法，用Matlab／simulink建立控制器模型，并通过界面将其导入Ve—DYNA中。最后通过双移线和正弦延迟仿真实验验证了控制策略的有效性。     

基于行驶习惯特征的电池加热策略优化

针对低温环境下用户抱怨纯电动汽车实际续航里程缩减严重的问题,开展了纯电动汽车用户行驶习惯特征的大数据分析,得出了用户单程行驶里程和单程行驶时间的主要行驶习惯特征参数。并提出了一种基于纯电动汽车用户行驶习惯特征的分模式电池加热控制策略,确定了分模式电池加热控制策略参数,为后续进一步研究纯电动汽车电池热管理控制策略仿真分析和整车试验验证提供基础。     

抑制异步牵引电机启动峰值电流的控制策略研究

针对直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)模式下异步牵引电动机启动峰值电流过大的问题,提出了一种抑制异步牵引电机启动峰值电流的转矩和磁链同步控制策略。根据两相静止αβ坐标系下异步电机的数学模型,利用Matlab/Simulink软件包中的S函数模块和基本模块,构建出交流异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型,对其在转矩和磁链不同控制策略下的启动过程进行了动态仿真。仿真结果与目前牵引电机运行的数据接近,证明了该仿真模型的合理性和有效性。这表明,采用转矩和磁链同步控制策略至少可以降低2/3的启动峰值电流。     

开关磁阻电动机的原理及控制策略研究

介绍开关磁阻电动机的构造、工作原理、系统组成.阐述了开关磁阻电动机的控制策略：电流斩波控制、角度位置控制及组合控制等.开关磁阻电动机降低了成本,具有较高的能量密度和高速、高效运行能力.     

车用Urea-SCR技术面临的问题

文章简述了Urea-SCR系统的组成和基本原理,提出目前将其应用到车辆上所面临的问题.主要的问题是在保持良好活性的同时如何减少催化剂体积、优化尿素喷射控制策略、减少氨泄露和提高催化剂的高温稳定性等.     

多电平变换技术及其应用

介绍了多电平变换技术的发展,对多电平逆变器的电路结构以及控制策略进行了分析和比较,指出了其优缺点.最后介绍了多电平逆变技术在高电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置和电力系统无功补偿等方面的应用情况.     

船舶初步设计专家系统

本文分析船舶初步设计求解方法和知识结构的基础上，对船舶初步设计专家系统的知识获取，知识表示及控制策略进行了探讨，本文还介绍作者在构筑船舶初步设计专家系统时的一些尝试，同时对所包含的内容及系统结构也作了介绍。     

基于记忆学习矩阵的混合动力控制策略

混合动力汽车的动力分配策略是混合动力汽车开发的核心之一,合理的动力分配策略可以在不影响其动力性的前提下尽可能地节省燃油和降低排放,记忆学习矩阵的控制策略介绍的是一种外挂学习方法的自适应学习的控制策略,通过对照学习前后的结果对记忆矩阵的各项参数进行修改,达到合理分配动力降低油耗的目的。     

插电式混合动力汽车自适应巡航系统控制策略研究

文章首先介绍了插电式混合动力汽车自适应速巡航系统的功能及术语定义,其次列举了自适应巡航的功能进入和退出条件,定义了自适应巡航的功能要求和性能要求,最后详细说明了进入超越驾驶工况的条件及处理措施。     

高速公路施工区自动车辆行驶轨迹优化方法

为改善高速公路施工区路段车辆运行状态,建立了一种集合优化换道比例和可变跟车时距的换道控制策略.通过引入交通运行效率和冲突风险目标函数并进行在线求解,从而对施工区车辆行驶轨迹进行优化,提高了车辆的平顺性.在网联自动车环境下,以施工区上游路段车辆平均速度为目标函数,借助遗传算法遍历交通流状态集合,求解换道比例,以此调整施工区上游车辆分布.以施工区汇入路段车辆交通效率和冲突风险为可变跟车时距模型的目标函数,调用CPLEX/Matlab求解器得到汇入路段可变跟车时距.为了在线计算和可视化建立了Matlab/Vissim_COM的仿真平台,通过Matlab编程技术以单步仿真的方式提取Vissim车辆信息,将CPLEX求解器和Vissim的封装环境以函数调用的方式与遗传算法结合,对车辆信息进行优化计算和参数反馈.在总仿真次数达到400次时,模型控制得到最优.结果表明,与未实施控制相比,在最优控制中,当仿真时长达到800 s时,每条车道交通量输入达到700 veh/h,优化效果较为明显,即全局车辆在汇入路段"曝光"次数减少,车辆行驶轨迹变的"平滑",全局运行速度提高了48%,速度标准差的变化幅度降低,全局车辆的速度离散性得到改善,以后侵入时间表征冲突风险,冲突次数降低了39%,高速公路施工区车辆运行状态得到了改善.