光学非接触测量技术在承载鞍自动检测中的应用

介绍了三维形貌的光学非接触测量技术的基本原理,描述了货车承载鞍自动检测系统的测量方法、技术指标以及软硬件的组成.     

基于改进Mask RCNN的散货船压载舱裂缝检测算法

针对散货船压载舱所存在不同类型结构裂缝检测需求，基于机器视觉相关技术，探索一种应用实例分割目标检测算法（Mask RCNN）深度学习模型的裂缝识别方法。在分析散货船压载舱裂缝的图像特征的基础上，构建了基于MaskRCNN的裂缝识别深度学习模型，通过引入轻量化自底向上路径增强机制和自身特征优化模块优化检测模型，然后制作了涵盖多种类型的裂缝数据集，基于训练结果实现散货船压载舱结构裂缝图像识别，并验证了改进的MaskRCNN模型在散货船压载舱结构裂缝图像识别技术中的优越性，为压载舱自动化高效检测提供有效支撑。     

碳纤维复合材料导流罩轻量化设计技术研究

为满足商用车轻量化发展需求，从材料轻量化角度出发，将某款商用车驾驶室的玻璃钢顶导流罩替换为碳纤维环氧树脂基复合材料（CFRP）顶导流罩，实现了降重30%的目标，同时性能指标达成，甚至优于原玻璃钢顶导流罩；基于3D-Hashin复合材料失效准则和Cohesive分层失效准则，建立了CFRP基本力学性能仿真模型，并通过与试验结果进行对比，验证了模型的有效性与材料参数准确性；通过优化碳纤维复合材料层合板的铺层角度设计，建立顶导流罩有限元模型，将两种材料的约束模态和刚度进行对比分析，结果表明：与原玻璃钢顶导流罩相比，碳纤维复合材料（CFRP）顶导流罩在显著降重的基础上，约束模态和平均刚度均有所提升，且满足强度性能指标。     

大厚度粗粒土路基智能压实质量控制标准研究

基于松铺厚度为80 cm粗粒土路基的现场试验，研究大厚度粗粒土路基压实质量控制标准。优化大灌砂筒分层检测方法，揭示大厚度压实工艺下的压实度沿深度分布规律；通过粗粒土路基压实过程动态变形模量和弯沉的高密度检测，对其作为路基压实质量控制指标做出评价，优化大厚度粗粒土路基压实质量检测方法；分析连续压实CMV指标与传统压实指标的关联性，验证CMV作为大厚度粗粒土路基智能压实控制值的可行性，给出CMV作为止碾标准的推荐值为35;优化大厚度粗粒土路基压实工艺，提出松铺厚度为80 cm粗粒土路基“260 kN静压+2遍700 kN振动碾压+3遍500 kN振动碾压+260 kN静压”的推荐工艺组合。     

碳纤维与铝合金螺栓连接拉伸失效仿真研究

通过有限元软件ABAQUS中Explicit模块建立碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）与铝合金螺栓连接接头的有限元仿真三维模型，并进行了相对应的单钉单剪拉伸试验研究。结合试验和仿真结果，获得了螺栓连接接头在单轴拉伸载荷下的损伤失效模式。铝合金失效基于延展性（Ductile）金属失效准则，CFRP失效准则基于Hashin准则，可以表现复合材料在纤维拉伸压缩、基体拉伸压缩、法向分层拉伸压缩和纤维与基体剪切模式下的7种失效形式，复合材料起始失效后采用刚度折减规则实现刚度退化。结果表明，螺栓失效过程分为3个阶段，即线弹性阶段、CFRP损伤起始阶段、接头失效阶段。对比仿真和试验结果，以接头强度角度考虑，仿真结果与试验结果误差为6.3%，说明了有限元仿真模型的有效性。通过有限元仿真结果分析发现，在螺栓接头失效过程中，CFRP失效发生在基体拉伸和压缩模式以及法向分层压缩模式上，铝合金表现出了明显的延展性损伤形式。     

新夏港双线船闸闸室横向渗流稳定性分析

为了研究新夏港双线船闸闸室在非均质成层地基、多道板桩的条件下的横向渗流特性,利用ABAQUS有限元软件建立二维渗流模型,验算运行期和检修期的渗透稳定性,提出合理的防渗减压方案。结果表明,渗流等势线在土层交界处发生折射现象,折射程度与渗透系数的相对比值有关,在边墙后粉细砂层内,有明显的水平向层流。最危险的检修工况时,闸室出口段将会发生流土破坏。只在边墙后、中间墙设置防渗墙时,闸室处于流土破坏的临界状态,增加出口段的减压竖向管可有效提高渗透稳定性。边桩侧沿程渗流方向可能改变,沿程水头出现递减后又递增的现象。中间墙内有局部绕流,大部分为静水区,设置防渗墙后两侧会产生较大水位差。     

针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法

因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变，进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统（ASR），因此，须对不平路面进行识别并优化控制。针对沟坎路面，本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量，采用门限逻辑法实现路面识别。对于连续不平路面，结合穿越计次法与能量法进行路面不平状况判别，以滑移率与路面附着系数所包围的封闭面积作为特征值进行路面条件判定，根据识别结果，采用ASR阈值调整控制，减小车轮悬空导致的打滑现象及主动制动不均产生的非理想横摆。结果表明，所提算法能够快速准确识别不平路面特性，ASR主动制动时长缩短18.8%，减少了在不平路面行驶的动力损失。