欧洲华侨华人-沟通中欧交往的桥梁——李明欢著《欧洲华侨华人史》评介

在近代以来中国与欧洲交往的历史进程中,“欧洲华侨华人“作为一个跨越国境与文化的移民群体,伴随着时代风云的翻卷变幻,伴随着祖籍国的荣辱盛衰,从求生于欧洲经济缝隙中的“过客“,从遭到欧洲主流社会鄙视的边缘人,到作为欧洲社会中的一分子,活跃于中国与欧洲的政治、经济与文化交往之中,他们是不应被忽视的一个历史与现实的存在.自上世纪七八十年代以来,已有不少关于欧洲华侨华人研究的论著相继问世,尤其是在有关欧洲华侨华人的专题研究方面取得了诸多可喜的成果.……     

新式分油机简介

微机在船舶上使用相当广泛，设备的控制、操作均与计算机有联系，控制理论日新月异。本文将以粗浅的理论概念介绍分油机的控制理论和程序控制器使用方法。     

谈“CWBT”计算机管理

本文通过笔者自行设计编译的“船舶维修保养体系”（以下简称ＣＷＢＴ）计算机管理程序在“静安城”轮试点情况与广大船舶是管理界的同仁谈一些本人在“ＣＷＢＴ”计算机管理程序中的设计思想，编译重点，运行情况以及以后的设想等。     

解放牌发动机的节油改造方法探讨

本文就解放牌发动机的一些节油方案台架试验情况,提出了节油改造方法的分析意见。     

双洎河渡槽动力特性分析

本文使用大型有限元分析软件ANSYS对双洎河渡槽的动力特性进行计算,分别采用了Westergaard方法和Housner方法来模拟水体,计算了在两种水深情况下渡槽动力特性,得出了水深对渡槽动力特性的影响结果,分析了Westergaard方法和Housner方法的差异。所得结果可为该大型渡槽的抗震设计提供依据。     

稀土处理钢铁在铁路上的应用

稀土处理钢铁在铁路上的应用聂静波稀土元素是指元素周期表中５７至７１号的镧系元素，这里根据国内外已有的报导，结合我国铁路特点，谈谈稀土处理钢铁在铁路上的应用。稀土元素具有脱氧、脱硫、改变条链状ＭｎＳ夹杂、微量固溶、起微合金化等方面的作用，可以比较全面地...     

基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法

[目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰动模型的ROV滑模控制方法。[方法]以标准ROV模型为基础,将环境干扰与模型自身参数的不确定性作为模型扰动参数,建立带参数扰动的ROV模型,并对模型进行解耦得到深度方向的控制模型,基于带参数扰动的模型完成定深运动滑模控制器设计,开展仿真试验验证。[结果]结果表明,基于参数扰动ROV模型的滑模控制器能够对ROV进行稳定、高效的定深控制,并且该控制方法可以改善外干扰和模型参数不确定性带来的影响。[结论]该控制器设计方法可为解决ROV控制过程中受到的环境与模型不确定性问题提供一种解决方案。