动力吸振器在舰艇电动泵上的减振应用分析

文章从理论角度分析带动力吸振器的电动泵振动控制原理，并在此基础上阐述使用与，维修的基本要求，从而为维修工作提供指导。     

潜艇舵机液压伺服控制系统数学模型分析

对某潜艇液压伺服控制系统和各主要组成单元建立了数学模型，并运用控制理论和MATLAB软件进行了分析研究，为系统的实际使用奠定了基础。     

基于VC6．0的质谱分析系统算法及程序设计

为了解决多串口长时间通信内存泄漏的问题，本文使用VC6．0开发质谱分析系统的控制分析软件，程序结合算法理论实现了多种气体的准确检测。     

船舶中央冷却系统串级控制的建模与仿真研究

为了改善船舶中央冷却系统控制性能,针对目前使用传统PID反馈控制的冷却水出口温度控制系统惯性大、经常超调的特点,论文通过对某57 000t散货船中央冷却系统工作原理及其相关控制技术的分析,利用流体力学与传热学理论,建立中央冷却系统水力模型、稳态换热模型和动态换热模型。在此基础上引入串级控制方案,并使用经典控制理论建立控制模型。最后使用MATLAB软件对PID控制方案与串级控制方案进行对比仿真。仿真结果显示串级控制方案拥有良好的控制性能并在船舶中央冷却系统的控制设计中具有广阔的应用前景。     

基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制

针对多无人水面船(Unmanned Surface Vessel, USV)协调轨迹跟踪控制问题，基于仅邻近USV可以通信的无向连通通信拓扑，提出分布式自适应协调跟踪控制。使用领航者跟随协调策略，引入虚拟领航者，考虑仅虚拟领航者已知期望轨迹和目标速度的情况，通过获取邻居的实时位置和速度信息，计算每艘USV在团队中的实时期望位置和速度，从而定义聚合跟踪误差。基于聚合跟踪误差建立轨迹跟踪误差系统数学模型，使用自适应项补偿外界环境干扰，提出分布式自适应协调跟踪控制算法。基于Lyapunov稳定性理论，论证聚合跟踪误差收敛，进而得到跟随者相对于期望位置的跟踪误差、速度误差均有界并渐进收敛到零，最后仿真验证理论结果。     

潜艇泵控液压缸操舵伺服系统动态分析与仿真

本文对潜艇操舵伺服系统和各主要组成单元首次建立了数学模型，并运用控制理论和计算机Ｃ语言编程仿真对系统进行频率响应、瞬态响应及动态精度分析。界定本操舵伺服系统稳定的条件，同时确定了系统的误差和各项动态性能指标，并研究动压阻尼校正手段及其参数对系统的影响，为潜艇液压操舵系统的设计，试验和使用打下良好的理论基础。     

自由声场的自适应有源控制

本文对自由声场局部空间的自适应有源控制进行了理论分析和实验研究，研究表明：误差传声器的数目应与次级声源数目相等，双通道系统较之单通道系统，其有效空间范围大为扩展，因此可以说明使用多通道系统是扩大有效空间范围的有效途径之一。     

浅述运用空蚀的超声波特性监测、预防空蚀的方法

文中对空蚀初生的条件、现象及其超声特性的进行了阐述，指出利用空蚀超声波特性来监测、控制空蚀是一种可行、有效的方法，希望能通过进一步的理论研究和实际使用来完善、发展这种方法和手段。     

用计算机辅助“经典控制理论”课教学

用计算机辅助“经典控制理论”课教学彭竹翠（大连海事大学）自动控制理论的发展阶段，目前大致可以分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。“经典控制理论”出现于４０年代，主要是研究单输入、单输出系统的分析和设计。所采用的数学工具，主要是传递函数和频...     

基于TCP/IP拥塞控制的算法研究

在WPAN上使用TCP的关键在于拥塞控制，根据TCP的拥塞控制机制，通过分析拥塞控制的闭环控制原理、TCP／IP拥塞控制所使用的典型技术，研究TCP／IP拥塞控制在无线网上应用的算法。     

移动粒子半隐式法的研究进展及应用

介绍了一种Lagrange无网格数值方法——移动粒子半隐式法，该方法使用粒子取代了传统方法中的网格，用粒子与其周围粒子之间的关系取代了传统方法中的差分项，利用粒子数密度的变化来识别自由表面．由于使用了Lagrange形式的控制方程，避免了可能出现的数值发散情况．重点介绍了该方法的理论基础，研究热点及进展等．     

无人水面艇模糊自抗扰路径跟踪控制的研究与验证

针对无人水面艇路径跟踪的精确控制问题，进行路径跟踪控制的研究。根据需求构建合适的无人水面艇运动数学模型，利用自抗扰控制算法，设计路径跟踪控制器，考虑到自抗扰控制中参数较为繁杂且整定不易的特点，结合模糊控制理论设计模糊自抗扰路径跟踪控制器。以大连海事大学“蓝信”号无人艇为研究对象，针对所设计的2种控制器进行MATLAB仿真试验，并使用“蓝信”号无人艇在大连星海湾大桥外海域进行实船验证试验，通过对仿真结果和试验结果的分析与对比，验证了所设计方法的可行性和有效性。     

基于随机控制理论的城市快速道路交通流模型

根据城市快速道路交通流的特征，运用随机控制理论构建了城市快速道路交通流的数学模型。它括一系列基于随机控制理论和布朗运动的非线性随机微分方程。这些模型可用于控制城市快速道路交通流的密度，速度，以实现平滑交通流的目标，实现实时交通控制的目的，从而降低城市快速道路交通系统的不稳定性，并提高交通安全性。     

挪康DGU8800e电子调速器主要控制模式和限制功能简介

ＤＧＵ８８００ｅ电子调速器是一个模仿全制式流压调速器控制的微机调速控制单元，阴着新船的建造，该型调速器越来越多地在船安装使用，其控制模式和限制功能与液压调速器相比有过之无不及。为了使用和管理好电子调速器。本文根据某轮实际使用挪康ＤＧＵ８８００ｅ电子调速器的经验，简要介绍其主要控制模式和限制功能，供同行参考指正     

基于LMI理论的舰船电力系统稳定器的设计

针对舰船电力系统的模型和干扰的不确定性，本文利用不确定性线性系统的鲁棒H∞控制理论，建立了船舶电力系统的数学模型，并在电力系统控制器的设计中引入了状态反馈H∞控制方法，从而便可应用线性矩阵不等式（LMI）方法求解控制器的解。仿真结果表明，基于H∞控制理论控制发电机的励磁控制能适应电力系统的各种干扰，提高了船舶电力系统控制器的稳定性。     

交流变频调速系统控制方式

早期通用变频器大多为开环恒压比的控制方式，控制曲线不稳定。着重分析和比较现在流行的矢量控制和直接转矩控制理论，阐述矢量控制和直接转矩控制的特点。     

水翼艇最佳控制研究

本文探讨了最佳控制在水翼艇姿态控制上的应用,使用数字机对全浸式水翼艇的控制进行辅助设计和闭路仿真。初步结果表明:基于现代控制理论设计的自动驾驶仪,可以取得显著优于古典控制的控制效果。对所论最佳控制系统的实现,本文提出并论证了一种切实可行的水翼艇分级-分散微处理机控制方案。     

基于粗糙集的装备维修费使用效益评估方法研究

针对大型复杂装备维修费使用效益评估中，评价指标的数量过多过细的特点，引入粗糙集(rough集)理论，该理论能更科学地形成复杂装备的维修费使用效益评估体系，为装备维修费使用的进一步优化提供依据。     

浅析软基处理施工质量控制

近年来我国的软基处理技术进步明显，成绩骄人，理论和实践经验都在很大程度上得到提高，但是由于岩土性质的复杂性，地基处理技术的施工工艺、质量检测、设备等方面还需要进一步发展。作者结合自身大量软基处理施工的实践经验，从使用材料、施工机械、施工安排、施工质量检验、制度管理等方面来加强对软基处理施工过程的质量控制，可供同行参考借鉴。