艾里逊变速箱伴随唐山公交畅行500万公里

唐山市公交总公司自2007年起购买了15辆装配艾里逊T310R全自动变速箱的13.7米长黄海公交客车。5年中,这批自动挡公交客车已累计运行达500多万公里。此批自动挡公交客车分别服务在当地K1、K3和K4三条客运线上,贯穿唐山市内和古冶、新区等郊区地段,连接起当地火车站、汽车站、唐     

艾里逊助力中国整车开拓海懒——装配艾里逊变速箱的厦门金龙客车首次出口新加坡

30多辆装有艾里逊全自动变速箱的厦门金龙客车2010年在新加坡成功投入运营。虽然国内品牌客车在新加坡市场早已开花结果，但当地高端市场一直以来都为欧洲品牌产品所占据，此次金龙自动挡客车出口，无疑是中国客车对新加坡高端市场的一次成功突破。中国整车厂近年来参与到高端市场竞争，这对于企业的可持续发展至关重要。     

名士全新灵霓系列独树一帜的自动腕表等

全新灵霓系列是不是流行时尚的代名词？名士表对精湛卓越品质的无限追求可不是简单的措辞可以概括的。搭载自动机芯的女装腕表市场日益扩大，而女性在追求机械表之余，也不愿放弃腕表本身的美感与雅致，基于此，名士推出的三款自动机芯腕表彰显忧雅风格。灵霓自动腕表10035表壳采用直径32毫米的大尺吨搭配缀以蜗形饰纹的珍珠贝母色表盘，透过蓝宝石水晶表背可将镌刻品牌徽号PHI的摆陀展现得淋漓尽致。灵霓自动腕表10073直径32毫米的灵霓系列10073腕表，表壳呈双色调，配备抛光／缎面打磨表链。灵霓自动腕表10074在镶钻珍珠贝母表盘的映衬下，灵霓自动腕表10074更显精钢的独特美感。     

两种响应型船舶运动模型的对比及适用性分析

船舶运动模型作为自动舵性能检测平台的基础与核心，对于自动舵的研发、调试及船舶运动控制算法的设计都有非常重要的意义。现有的航迹航向自动舵检测平台普遍使用简化的一阶线性KT方程。由于忽略船舶回转运动中的纵向速度变化以及首摇角与横向速度之间的耦合，在实际使用中具有一定的局限性。本文引用国际电工委员会制定的航迹自动舵标准（ IEC62065）中提出的船舶运动模型，并对其进行仿真，将仿真结果与一阶线性KT方程的仿真结果进行对比分析，讨论一阶线性KT方程的适用范围。同时介绍改进的一阶非线性KT方程的形式并进行仿真试验，结果表明其与 IEC62065中非线性模型相似度较好，且减少了计算量。     

基于云计算网络的船舶机舱自动监测系统研究

随着信息技术和自动化技术的快速发展,现代船舶机舱各系统模块也日趋复杂,只有快速有效地监控各个模块单元的运行状态,预警潜在的故障,才能保障整个船舶航行的安全。但机舱各系统之间的数据往往互不兼容,交换访问能力受到很大限制,浪费了许多计算资源。为满足对船舶机舱监测的严格要求,基于云计算提出一种解决方案。通过研究发现,此系统能够高效监测机舱的各项指标,并在船舶之间实现数据共享,同时快速融合有限的计算资源,实现对船舶机舱的自动化管理。而且本系统能够实现船岸的统一化管理,大大提高了航行的安全性和高效性,具有良好的应用前景。     

基于自适应模糊控制的船舶航向控制研究

为了提高船舶在复杂海域和密集线路航行的经济性、安全性和稳定性,性能优异的航向自动化控制系统引起了研究人员的普遍关注。传统的船舶航向自动控制系统(自动舵)在灵活性和可操作性上无法满足现代大型船舶和密集航线的需求。本文利用自适应神经模糊控制算法,对传统的船舶航向控制系统进行优化,并设计基于模糊控制算法的船舶自适应航向控制系统。     

新型操舵控制系统余度管理技术

为提高船舶操舵控制系统的可靠性,提出采用四通道余度管理技术,4套操舵控制箱互为备份,通过数据交叉链路和控制指令表决处理的冗余设计,当N(N≤3)套操舵控制箱发生故障下,保证系统还能正常运行并可靠工作。该技术在大型船舶自动操舵仪和无人船等领域具有良好的应用前景。     

自动乳腺超声诊断系统测量乳腺癌大小及预估乳腺癌T分期

目的比较常用的超声影像学方法常规超声检查及乳腺全容积自动扫描系统ABUS测量乳腺癌大小的准确性,并评估两种方法对乳腺癌T分期的预测价值。方法回顾性地筛选经术后病理证实为乳腺癌、同时行常规超声(US)和自动乳腺超声诊断系统(ABUS)检查的患者共60例。肿瘤最大直径为肿瘤大小的测量指标。以术后所测肿瘤实际大小为标准,采用Bland-Altman法及组内一致性相关系数(ICC)比较常规US及ABUS对相同病灶的测值,并初步探究这两种方法预测乳腺癌T分期的准确率。结果 US和ABUS在测量肿瘤大小方面有很好的一致性,但ABUS比US更接近术后病理[(差值平均值(-1.09±3.61)mm vs.(-1.57±4.99)mm],ABUS与术后所测的病灶实际大小的一致性相关系数ICC高于US(0.93 vs. 0.86),尤其对于>2 cm的病灶。US和ABUS对乳腺癌的T分期预测都有较高的准确率(82.1%vs. 87.5%)。结论 ABUS和US对肿瘤大小的测量均与术后病理有较好的一致性,尤其对于>2 cm的病灶,ABUS测量肿瘤大小的准确性相对更高;ABUS可以代替US进行临床乳腺癌的T分期。     

基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统

基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。     

基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法

针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况，提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数，利用列车运行过程中的状态偏差，推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数，通过迭代域的差分，证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证，结果表明，所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度，能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪.