基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

船舶同步发电机自动调压器及其常见故障(下)

(续上期)3调整方法带AVR的无刷交流发电机,电压调整包括调整空载电压、调整电压特性、调整电压稳定性(静态和动态)等。3.1调节空载电压     

GD-1电控柴油机自动标定系统的研发

基于GD—1电控柴油机的标定监测系统,利用VisualC++开发了自动标定系统。该系统遵循自动化和测量系统标准化协会(ASAM)接口标准,采用模块化编程的方法设计了自动标定平台和动态链接库;系统集成了GD—1标定监测系统和发动机操纵装置,实现了自动标定试验,缩短了电控发动机标定进程。该系统已成功用于GD—1高压共轨电控柴油机的标定。     

基于排队系统的城市轨道交通进站检票机配置

通过对城市轨道交通进站检票机排队系统特征的分析,建立了进站检票机仿真系统.利用该仿真系统可以得出配置不同数量进站检票机时的能力利用率、乘客平均排队长度和平均等待时间等系统运行指标,进而分析进站检票机系统的能力利用、服务水平和成本状况.提出的优化车站检票机配置的计算机仿真方法,可以为城市轨道交通设计、运营部门在确定车站检票机配置数量时提供决策依据.     

列车自动运行(ATO)系统在上海磁浮列车示范线的应用

介绍了上海磁浮列车示范线上使用的ATO的各项功能以及ATO系统与其他子系统的接口.对运行时刻表的编辑软件FALKO作了初步介绍.总结了ATO系统的使用程序.     

基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现

在潜艇六自由度模型的基础上,根据一阶二阶波浪力对于航行在近水面潜艇深度的影响,采用模糊控制技术和遗传算法设计了基于二级模糊控制的遗传算法调整控制参数的潜艇自动舵控制系统.通过在近水面和水下两种状态对控制器性能仿真与结果分析,说明该自动舵具有很好的控制效果,响应较快,静差较小,具有较强抗干扰能力,对于近水面的深度控制有稳定的控制作用.     

船舶自动舵灰色预测模型及其DSP实现技术研究

本文应用灰色系统理论对船舶自动航行的核心部件--自动舵的控制系统进行研究,针对传统控制模型的不足之处以及自动航行的最优化要求,提出了灰色预测模型并应用DSP进行硬件实现.利用灰色理论在处理不规则和非线性问题上的优势以及DSP的高速数据处理能力,更好地克服传统PID控制的缺点,同时满足了自动舵控制的大信息量和实时性需要.     

ATS仿真培训系统的设计与实现

利用仿真技术对员工进行职业培训已越来越广泛地得到认可.从上海市地铁1号线ATS系统实际出发,综台现代仿真理论、DCOM和ActiveX等技术,设计一种基于分布式三层结构的城轨ATS仿真培训系统解决方案.重点介绍系统的体系结构,以及该仿真培训系统的各功能模块.     

LGF-40自控温热气流加热式沥青灌缝机的设计

通过优化系统结构以及采用PLC进行电气控制,改进了传统沥青灌缝机的加热方式,实现了温度的自动控制。独创的热气流加热方式以及沥青温度的精确控制,使得设备工作时间节省50%,整机能耗节约30%。经多个不同工况使用,结果表明：该机操控灵活,灌缝质量优良。     

我的收藏之乐——收集自行车广告品

企业为自己的产品做广告的形式和渠道可以非常多样。有在各种媒体上(电视、电台、报刊、互联网等)做广告的;有利用展销会租用展台摆出产品做广告的;有开展某项活动设立实物奖做广告的;有结合企业重大纪念日制作赠送广告物品的;也有选择实用性较强的物品,并在其上面"烙"上本企业产品的厂名、地址、商标、司标等免费发放做广告的。自行车行业也不例外,多年来笔者收集了部分自行车企业(公司)制作的自行车广告品。