以“机舱资源管理”为前提的机舱安全事故防范

文章阐述了STCW公约马尼拉修正案关于机舱资源管理的内容,并结合船舶实际案例分析机舱资源管理在机舱安全事故防范中的作用,对船舶安全管理有一定的参考意义。     

27000 DWT多用途船设计

多用途船以其分舱灵活、装载货物种类多、货物装卸方便等优势,得到国内外以散杂货运输为主的船东青睐.介绍27 000 DWT多用途船的主要参数和总体布置情况,并对其EEDI能效设计指数、主机配置优化、线型优化设计、货舱布置、舷侧设计和防海盗措施进行了探讨.     

无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建的常见问题及解决思路

目的 通过总结归纳外科医师在前期学习无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建过程中的常见错误及解决思路,为后来的学习者提供参考,提高手术操作的规范化,缩短学习曲线,减少手术并发症。方法 回顾性分析了2022年1月至2023年6月间在浙江省人民医院头颈外科行无充气腋窝入路腔镜技术患者共计210人,其中由初学组医师建腔150人,由熟练组医师建腔60人。评价了两组之间锁骨上皮神经损伤、肩胛舌骨肌损伤或离断等9项常见建腔过程中的错误发生情况,并比较了两组之间的差异。结果 两组患者的年龄、性别、肿瘤直径、肿瘤位置和病理类型比较差异均无统计学意义(P>0.05)。初学组医师建腔过程中在锁骨上皮神经损伤(19.33%vs. 3.33%)、肩胛舌骨肌损伤或离断(16.00%vs. 0)、颈前带状肌游离过度(24.00%vs. 3.33%)、胸大肌及锁骨上筋膜损伤(16.00%vs. 5.00%)、颈外静脉及属支损伤(8.00%vs. 0)、胸锁关节过度游离(7.33%vs. 0)、胸锁乳突肌肌间隙进入错误(8.67%vs. 0)等问题的发生率上显著高于熟练组医师(P<0.05)。初学组与熟练组...     

五折优惠、末班准时、“公交+共享单车”济南公交再出便民惠民“组合拳”

正为持续提高公交服务品质,提升市民乘车体验,近日,济南公交推出银联乘车五折优惠、15条线路末班大站准时到站、"公交+共享单车"优惠等三项便民惠民服务举措。据介绍,2019年是济南公交的品质提升年,济南公交将紧紧围绕济南市"1+474"工作体系要求,以"市民有需求,公交有响应"为工作导向,认真践行"公交车就是老百姓的私家车、公交驾驶员就是老百姓的‘专职司机’"的理念,     

沥青混合料拌和过程实时监控

为控制道路施工过程中沥青混合料的拌和质量与拌和状态, 提出一种以非介入方式利用模板匹配识别算法实时提取骨料、粉料、沥青质量数据、拌和时间及温度等沥青混合料主成分数据信息的方法, 根据识别到的沥青混合料数据信息建立了数据采集与传输的时序逻辑关系; 在WEB监控中心下可视化显示了沥青混合料配合比误差、级配误差、拌和时间和温度等关键信息, 并利用这些多模态信息融合策略评价了沥青混合料的拌和质量; 根据施工过程中沥青混合料类型的先验知识分析了混合料数据的动态变化, 在无人工干预的情况下自动识别了实时生产的沥青混合料类型; 建立了骨料数据的模型分布, 并结合拌和时间判断拌和设备的运行和筛分状态; 存储实时接收到的数据, 实现了沥青混合料历史数据跨时间查询和成本评判。研究结果表明: 利用模板匹配识别算法采集沥青混合料字符数据时间为4.9 ms, 识别准确率达100%, 满足了施工中沥青混合料拌和数据采集时间间隔小于0.02 s的要求, 实现了施工过程中沥青混合料数据的连续检测、自动识别、实时跟踪和可视化监控; 当沥青混合料质量不合格或拌和设备出现故障时可实时预警, 为综合评价沥青混合料拌和过程与实时掌控沥青混合料拌和质量提供了依据。      

朝鲜船的特点及引航注意事项

通过案例分析,归纳了朝鲜船的一些特点,结合笔者的引航实践,对如何保障朝鲜船的引航安全提出观点,以预防朝鲜船引航事故的发生,保正船舶引航安全。     

磨抛机器人气电力控末端执行器负载特性研究

针对现有船舶制造业中人工打磨或砂带磨削等磨抛作业难以满足智能制造需求的现状,提出一种面向船舶磨抛机器人的气电混合式力控末端执行器,采用自适应变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与大推力永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现作业接触力的实时补偿与精确控制。通过对气动系统、永磁直线同步电机系统、环境工件、力和速度控制器等进行建模与数值仿真,研究其负载波动响应与抗负载冲击特性。仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可消除气动系统振荡特性的影响,在35Hz范围内振动负载作用下的最大力波动幅值由138N(约为稳态值46%)减小至25N(约为稳态值8.4%)；在阶跃负载作用下气缸活塞杆位移振荡和接触力冲击次数显著减少,调整时间分别仅为前者的32.3%和27.3%,有效提高了抗负载波动与冲击特性,可提升船舶磨抛机器人作业质量。     

河道水流冲刷对推移质运动形态影响试验研究

水流冲刷下的床面是推移质运动的场所，研究微观床面形态对推移质运动的影响，有利于探究床面上推移质运动的规律，对河道治理有较好的促进作用。经过系列水槽试验，选取具有代表性的视频，采用图像识别技术，对视频中运动的物体进行标记，分析推移质在床面运动的规律，探究水流冲刷对推移质运动形态的影响。结果表明：大颗粒在床面上的运动方向与水流方向形成一个小于30°的、路径较直的夹角；小颗粒在床面的运动受近底流速的影响，聚集体会对河床表面水流进行树枝型分流，导致小颗粒的运动方向时刻变化，与水流方向夹角范围在0°～90°，在2个聚集体之间加速较为明显；不同形态的聚集体的稳定性不同，且聚集体之间可相互转化。