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船舶航迹跟踪的滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。 相似文献
73.
半固态原料质量与产品性能的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
综合分析了电磁搅拌法制浆工艺参数、成型工艺方法和半固态成型工艺参数对半固态原料质量或产品性能的影响。指出在电磁搅拌工艺中 ,搅拌速度、金属冷却速率和搅拌时间是影响半固态原料质量的 3个主要工艺参数。适当地增大搅拌速度 ,提高冷却速率 ,以及适当控制搅拌时间会使一次相晶粒变得细小 ,形状近似球状。半固态成型工艺主要分浆料成型和坯料成型。与浆料成型相比 ,坯料成型操作简单 ,便于控制 ,易于实现自动化 ,更适合于专业化生产 ,但浆料成型因节约能源 ,流程短 ,设备更简单 ,而将成为金属半固态成型技术今后的一个重要发展方向。在半固态成型中 ,比压、充型速度、保压时间和模具预热温度是影响产品组织性能的主要工艺参数。增大比压 ,提高模具预热温度 ,加大充型速度和增加保压时间会提高产品内部组织致密性 ,使产品轮廓清晰 ,尺寸精确。 相似文献
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26例新生儿窒息的产科原因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
威胁新生儿健康的最常见原因就是新生儿窒息.本文分析了26例分娩所发生的新生儿窒息情况,探讨了其发生的原因,并提出了预防措施,有助于我们降低新生儿窒息的发生率. 相似文献
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针对某山区公路实际情况,对其小桥涵设计过程中公路勘察设计新理念的实际应用进行深入分析,提出合理可行的设计方法,明确注意事项,以此为类似项目设计工作提供新方法、新理念。 相似文献
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今天(4月12日)突然听到了一个不幸的消息,陈兆祦老师于4月9日夜在北京溘然长逝.陈兆祦老师是档案界所熟知的档案学家、档案教育家.他从1950年在上海从事文书工作与档案工作开始,至今已经有66年.在这66年多的时间里,他从未离开过文件处理和档案管理.他在中国人民大学任教几十年,桃李满天下.他不仅关心帮助曾经亲自教过的学生,同时也关心全国的档案事业和在基层工作的档案工作者,因此,有许多人曾经受益于陈老师的教诲,我也有幸成为其中的一员. 相似文献