汽车缓行器辅助制动效果分析

在对电磁涡电流式绔行器，永久磁涡电流式缓行器和液力工缓行器的工作原理论述的基础上，对缓行器在汽车辅助制动中的效果进行了分析，并论述了缓行器的应用价值和意义。     

客车经济分析及产品设计中的成本控制

本文阐述了客车经济分析的一般原理，强调产品设计阶段应重视成本控制，提出了从设计角度如何控制成本的方法。     

路面车辙激光检测技术研究

提出了一种基于31路激光位移传感器的路面车辙检测方法,给出了车辙计算公式,采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输。水准标定和现场试验证明,该方法可测量横向3750mm宽度范围内的车辙分布,车辙检测精度高,检测速度大于72km/h,可满足高速公路沥青路面车辙养护检测需要。     

E-钙黏附素及增殖细胞核抗原在胰腺癌组织中的表达及其意义

目的研究E-cadherin、增殖细胞核抗原(PCNA)在胰腺癌组织中的表达及临床意义。方法应用免疫组化方法对59例胰腺癌组织的E-cadherin、PCNA进行检测。结果E-cadherin在胰腺癌组织比相应的癌旁正常胰腺组织中表达明显减低,高表达率仅为13.6%(8/59),且各组间(与癌组织分化程度、淋巴结转移以及临床分期)E-cadherin表达差异有统计学意义(P<0.05);PCNA在胰腺癌组织比相应的癌旁正常胰腺组织表达明显增高,强阳性表达率为67.8%(40/59),且各组间PCNA表达差异有统计学意义(P<0.05);在胰腺癌组织中,E-cadherin与PCNA表达呈负相关(P<0.05)。结论E-cadherin与PCNA异常表达与胰腺癌的分化、增殖、侵袭以及转移有密切的关系。     

粗集料的体积率对混凝土抗压强度的影响

通过混凝土中粗集料体积率的变化对混凝土抗压强度的影响,以及其影响的大小,作出初步的探讨和分析。试验中选取三个强度等级,分别为:高强、中强、低强。在同强度等级的对比试验中,水泥、水、外加剂、集料的用量保持不变,只改变粗集料的体积率。每个强度等级成型6个150mm×150mm×150mm的立方体试块,分别测试4个龄期:1天、3天、7天、28天的混凝土抗压强度。结果发现混凝土中粗集料的体积率不但影响混凝土的容重、体积的安定性,对抗压强度的影响尤为明显,而且是强度越高时越为明显。所以在混凝土配合比设计中,应注意好粗集料的体积率,对混凝土强度的提高,控制混凝土的工作性及其体积安定性均有重要的意义。     

自动化集装箱码头水资源综合利用技术

从上海国际航运中心洋山深水港区四期自动化集装箱码头项目水源和供水量要求出发,结合洋山港船舶用水量现状和环保用水水源分析,进行了船舶用水节水设计和雨污水回收利用设计,提高水资源综合利用。同时分析了将海绵城市理念引入自动化集装箱港区的可行性,进一步确保港区排水安全,并通过雨水的资源化,增加对雨水的利用。     

基于小波控制的电动汽车稳定性研究（双语出版）

针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于离散小波变换的电流控制器。通过CarSim/Simulink建立前轮独立驱动电动汽车联合仿真平台,进行不同工况整车性能仿真与分析,并基于A&D5435快速原型开发平台进行实车试验。仿真与试验结果表明：基于小波控制器的驱动控制系统不仅提高了车辆对开路面行驶的稳定性,而且具有更平滑、更快速的转矩响应;对开路面工况下,提出的控制策略左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.43%和3.56%;等转矩分配控制策略下,左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.86%和3.25%,表明了试验与仿真的一致性;对开路面仿真工况下,相比于驱动轮等转矩分配控制策略,基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略的车辆峰值质心侧偏角降低了79.57%,侧向跑偏距离降低了73.39%。