基于新奇检测技术的斜拉索状态评估

探讨了应用基于BP神经网络的新奇检测技术进行斜拉索状态评估的方法.通过对监测系统采集数据分析处理,生成训练神经网络需要的样本数据,按要求训练网络,建立了基于新奇检测技术的多阶段状态评估的神经网络模型,实现了斜拉索状态评估的两个阶段:状态预警、状态异常位置识别.状态异常位置识别采用逐步分区识别的方法,最终将损伤拉索的位置...     

东江特大桥桥墩抗撞计算分析及防撞措施

东江特大桥主桥为(95+170+95)m的连续刚构桥,为判断该桥下部构造是否满足规范抗撞要求,对桥墩进行抗撞分析。采用有限元程序MIDAS建立全桥及桥墩模型,通过反复试算,得出主墩、交界墩和引桥桥墩能够承受的最大船撞力横桥向分别为14 MN、5 MN、3 MN,顺桥向分别为10 MN、4 MN3、.5 MN,与国内《公桥规》、《铁桥规》及美国AASHTO 3种规范计算出的设计船撞力进行比较,结果表明各桥墩均能满足国内两规范对桥梁的抗撞要求。为防止船舶直接撞到桥墩,采取设置橡胶块、防撞岛、防撞墙及将交界墩的左、右幅承台连为整体的防撞措施。     

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架（DEQL-FPC）。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。     

车辆随机路径选择的GERT算法

旅行费用与时间是人们出行选择路径时考虑的重要因素．本文讨论了车辆随机路径旅行费用与距离、时间之间的函数关系,在假定旅行费用与距离、时间正相关的条件下,依据矩母函数和Mason公式,给出车辆随机路径选择的GERT算法,并通过一个应用实例,表明了该算法的有效性。     

国标GB 19758-2005《摩托车和轻便摩托车排气烟度排放限值及测量方法》内容简介

国标GB19758-2005《摩托车和轻便摩托车排气烟度排放限值及测量方法》于2005年5月30日由国家环保总局发布,同年7月1日正式实施。该标准的制定主要是控制和减少摩托车和轻便摩托车的排烟。摩托车排烟的主要成分是氧化或未被氧化的润滑油颗粒,另外一些成分是发动机燃烧形成的硬质颗粒,这些颗粒如果     

不同胶结料对沥青混合料性能影响研究

文章对7种不同胶结料的沥青混合料的模量、高温性能和低温性能进行试验研究,探讨了不同胶结料对混合料性能的影响。结果表明:采用适当的胶结料改性措施、添加改性剂和采用橡胶沥青等能获得较高的混合料模量,改善其高温性能;除硬质沥青和无添加SBS改性沥青外,其余5种混合料的低温抗裂性也满足要求。     

北极海域潜艇浮起操纵控制研究

针对潜艇在北极冰层覆盖或冰间湖海域浮起时的操纵控制，建立基于潜艇可浮海域垂向密度梯度实测数据的浮力模型和无航速浮起操纵模型，并开发了相应的操纵控制软件。以艇体姿态和垂向速度为目标，研究潜艇在北极海域的浮起操纵特性，获得北极海域典型垂向密度梯度条件下的潜艇浮起操纵控制方法。仿真试验表明：利用自身的操艇系统，潜艇能以可控方式在极地海域安全浮起，浮起惯性的有效控制是潜艇浮起操控有效性和安全性的关键因素。     

智能配电设备的设计

为了满足对系统各个设备的配电控制与管理，设计了一种将设备电源启动、电源分配、设备状态显示以及控制功能规划为配电控制部件、配电执行部件和配电面板三个单体实现的智能配电设备。该智能配电设备采用功能全面的智能控制系统，实现了设备分时/分流受控输出、直流输出过压/过流保护和交流输入过欠压/输出过流保护等功能；采用多路并网控制，通过以太网与指控分系统通讯，可实时上报设备状态和故障信息，并且具有数据存储功能，可通过上位机实现数据分析。     

动车组端部区域车门隔声性能提升研究

根据动车组端部区域隔声性能提升需求，针对内置式侧拉门和外端拉门结构，分别采用门扇内部填充结构优化和门系统密封结构优化的方法提升两种门型的隔声性能，通过试验验证了两种方法对车门隔声性能提升的有效性，为结构优化后车门结构的批量推广应用奠定基础。     

中欧混凝土结构设计规范的差异

针对中欧混凝土结构设计规范的异同点,在混凝土强度等级、保护层厚度、环境暴露等级等方面进行对比论述,并分析欧洲规范的承载能力计算、裂缝开展宽度计算原理。以实际项目为例,对受弯构件的承载能力、配筋和裂缝宽度等进行定性分析,得出同等条件下中国规范较欧洲规范的裂缝计算值更大但裂缝控制更为严格等结论,为海外项目结构设计提供参考。