使用国标数据的柴油车行驶地形识别算法

本文提出了一种基于国标数据的柴油车行驶道路地形识别的算法。算法使用国家标准数据，首先对数据进行清洗；而后根据柴油车行驶在不同道路地形时所表现的不同特性，选取并计算特征值；最后使用改进的基于多头自注意力机制的深度学习网络对特征值进行计算，完成柴油车行驶道路地形识别以及一段时间内不同地形行驶里程比例估算，构建了柴油车行驶道路地形库。实验结果表明本文所提出的算法计算复杂度低，并具有良好的识别性能。     

Ballistic performance of ultra-high molecular weight polyethylene laminates against fragment-simulating projectiles北大核心CSCD

[目的]旨在探究破片侵彻作用下高强聚乙烯(UHMWPE)纤维增强层合板的毁伤响应过程、失效模式转变和能量吸收特性。[方法]采用有限元软件ANSYS/AUTODYN,建立UHMWPE层合板抗破片侵彻数值模型,分析UHMWPE层合板的失效模式转变和能量吸收特性。[结果]破片侵彻作用下UHMWPE层合板的动态响应过程大致可以分为剪切冲塞阶段和拉伸变形阶段。破片入射速度和靶板厚度会直接影响靶板的能量吸收特性。靶板厚度越大,剪切冲塞模式占比越大。在靶板厚度不变的情况下,随着破片侵彻速度的提高,剪切冲塞模式占比越来越大,最终趋于稳定。在破片弹道极限速度以上初始小范围内,靶板吸能随破片入射速度增大有所减小,随后破片速度继续增加会扩大靶板剪切冲塞破坏范围,导致靶板整体吸能量增加。[结论]基于所建立的数值模型能够较好地模拟破片侵彻作用下UHMWPE层合板的动态响应过程,可以为UHMWPE材料在弹道防护领域的应用提供参考。     

低速冲击载荷下Ti80合金平板动响应数值分析北大核心CSCD

[目的]旨在通过动响应数值计算来评估Ti80合金在低速冲击载荷下的抗冲击性能。[方法]首先,利用有限元软件Abaqus/Explicit建立Ti80合金平板低速冲击有限元模型;然后,基于已有的试验结果,验证材料参数的合理性和有限元模型的可靠性;最后,基于该有限元模型,对比分析冲头形状、材料的屈服强度和断裂能对低速冲击载荷下Ti80合金平板动响应的影响。[结果]在冲击响应过程和变形/失效模式下,有限元计算结果与试验结果吻合良好;在低速冲击载荷下,损伤最先出现在Ti80合金平板的背面;锥形冲头的扩孔效应将对Ti80合金平板造成严重的冲塞破坏;冲击响应过程中的冲击力峰值、冲头位移峰值和能量吸收量与屈服强度呈近似线性关系;断裂能的变化对Ti80合金平板的变形/失效模式影响显著,但相较于屈服强度,其对能量吸收量的影响并不明显。[结论]研究成果可为Ti80合金结构物的抗冲击设计提供参考。     

面向接触网状态监测的无线传感网络循环冗余校验多项式性能研究

为满足接触网状态在线监测中无线传感模块传输数据的校验要求，保障无线传感网络节点通信的高可靠性，研究循环冗余校验（CRC）多项式的校验性能。首先，对含x+1因式的CRC多项式进行残余误差概率计算，比较不同CRC多项式之间的残余误差概率，确定影响残余误差概率的主要因素；然后，提出1种可定量评估CRC多项式性能的简单计算方法，适用于任意数据位长校验时性能更优多项式的精确选取；最后，以无线传感模块中数据位长为256 bit的待校验数据为验证对象，针对无法通过简化计算直接比较性能优劣的CRCANSI多项式和CRC-CCITT多项式，采用近似残余误差概率与位出错漏检率精确计算的方式，实现对2种多项式性能的定量评估。结果表明：多项式残余误差概率与待校验数据位长、最小汉明距离、CRC校验码位数和字节出错概率直接相关；待校验数据位长为256 bit时，16位CRC多项式更为适用；总数据位长为272 bit （含16 bit校验位）、BSC信道下位出错概率小于5.422×10-3时，CRC-CCITT多项式总体检错性能优于CRC-ANSI多项式。     

大秦线集中修施工条件下运输组织优化探讨

作为我国重要的煤炭运输大通道，大秦线采用集中修模式对设备进行大中修施工，以实现运输和施工的协调组织。为缓解集中修施工期间运输与施工矛盾，实现运输与施工双赢的目标，针对大秦线集中修施工条件下的运输组织进行探讨，从集中修施工期间大秦线车流组织、施工组织、机车机班及车辆运用等方面，分析大秦线在集中修施工条件下运输组织中存在的难点。并针对以上问题，在优化车流组织模式、科学组织施工、强化调度指挥、完善机车车辆运用等方面，提出补强运输能力的措施，有效保障集中修条件下大秦线运输能力，达到降低集中修施工对运输影响的目的，从而确保大秦线完成运输任务，实现铁路货运增量目标。     

高级驾驶辅助系统测试浅析及评价模型

首先,介绍了高级驾驶辅助系统测试标准及评价方法现状,其无法满足在高级驾驶辅助系统研发的不同阶段的特殊测试评价需求。然后,依据研发阶段高级驾驶辅助系统测试评价关注要素,提出1种高级驾驶辅助系统测试评价模型。包含1种测试评价方法,测试评价的各功能和评价要素权重的设定,以及整个系统测试评价模型的搭建。最后,将此模型采用到1款高级驾驶辅助系统开发阶段的测试评价过程,依据其开发阶段的测试目的,引入目标识别、规控设计和执行机构作为评价要素并给予不同的权重,验证测试评价模型的指导意义。结果表明:采用该测试评价模型,依据项目特点,定制化的设计测试评价功能及评价要素,能很好的从系统整体和局部(各评价要素)展现其开发的成熟程度,为后续工程师对系统进行优化提供指导。     

新疆煤炭外运铁路运输增量对策探讨

新疆煤炭资源丰富，随着国家煤炭能源布局的调整和优化，新疆煤炭外运市场需求旺盛，但目前受制于铁路运输能力的限制，疆煤外运能力还没有充分释放。通过阐述疆煤外运的背景和铁路外运“一主两翼”的通道格局，从空敞车不足、车辆运用效率低、通道能力紧张、点线能力不匹配、大风天气影响等方面，指出目前疆煤外运铁路运输过程中存在的运输瓶颈，并针对性地提出强化外局排空力度、加强管内卸车组织、优化煤炭装车组织结构、建立西北循环运输体系、降低大风天气影响、提升外运通道能力、新建疆煤外运通道等疆煤外运铁路运输增量优化对策，从而消除疆煤外运过程中存在的短板，以提升铁路外运能力，实现新疆地区煤炭外运目标，满足外运市场煤炭需求。     

改进的YOLOv3水面障碍物检测方法

为了提高无人艇在自主航行过程中对水面常见障碍物检测的精度，解决模型参数量较大、模型复杂难以应用于嵌入式设备的问题，提出一种改进的YOLOv3水面常见障碍物检测方法。使用K-means++算法对自建数据集进行聚类得到新的锚框参数，通过添加雨雾噪声的数据增强方法优化模型在复杂天气状况下的障碍物检测能力。针对模型参数量较大问题，使用深度可分离卷积和注意力机制模块重构特征提取网络中的残差结构。为了优化预测框的回归效果，引入SIo U损失函数，将预测框与真实框的方向角度作为损失之一，加快训练速度，提高推理的准确性。通过试验验证了改进后模型参数量缩减了44%，检测精度提高了5.19%，漏检率也有所降低，能有效进行水面障碍物的检测。     

低速柴油机推进轴系频域稳态扭转振动分析

以载重10 000 t低速柴油机推进轴系为研究对象，创建其当量系统模型。基于系统矩阵法对推进轴系进行自由振动分析，求得扭转振动固有频率和振型。研究柴油机在全转速下的气体和往复惯性激励力矩，针对推进轴系在柴油机和螺旋桨共同激励下的频域稳态扭转振动响应特性进行计算，求得推进轴系扭转振动的主谐次、共振转速点和推进轴系各部件的应力值。结果表明，推进轴系在低阶频率振动时气缸和中间轴振幅较大，推进轴系应力远小于材料的屈服强度，船舶能够安全稳定航行，同时为推进轴系时域瞬态扭转振动研究打下基础。     

Topology optimization of core structure of titanium alloy sandwich cylindrical shell北大核心CSCD

［Objectives］ As a new type of pressure-resistant structure, the titanium alloy sandwich cylindrical shell has not yet been studied comprehensively. The topology of the core layer needs to be confirmed using the optimization method. This paper carries out the core topology optimization of titanium alloy pressure-resistant sandwich cylindrical shells.［methods］An unreinforced cylindrical shell with high thickness is selected as the analysis object, and the axisymmetric element is used to calculate the structural stresses via ANSYS. The cylindrical shell is divided into the upper, middle and lower regions along the thickness direction. The structures of the middle region are set as the design variables, and a two-stage topology optimization mathematical model of its core structure is proposed. Based on Matlab, the main control program of the genetic algorithm is established to carry out the core layout optimization of the unreinforced cylindrical shell along the axial direction only and both the axial direction and radial direction respectively.［results］The optimal core topological form consists of equidistant ribs connecting the inner shell and outer shell vertically.［Conclusions］A sandwich cylindrical shell under hydrostatic pressure is a reasonable pressure-resistant structure. © 2023 Authors. All rights reserved.