无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建的常见问题及解决思路

目的 通过总结归纳外科医师在前期学习无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建过程中的常见错误及解决思路,为后来的学习者提供参考,提高手术操作的规范化,缩短学习曲线,减少手术并发症。方法 回顾性分析了2022年1月至2023年6月间在浙江省人民医院头颈外科行无充气腋窝入路腔镜技术患者共计210人,其中由初学组医师建腔150人,由熟练组医师建腔60人。评价了两组之间锁骨上皮神经损伤、肩胛舌骨肌损伤或离断等9项常见建腔过程中的错误发生情况,并比较了两组之间的差异。结果 两组患者的年龄、性别、肿瘤直径、肿瘤位置和病理类型比较差异均无统计学意义(P>0.05)。初学组医师建腔过程中在锁骨上皮神经损伤(19.33%vs. 3.33%)、肩胛舌骨肌损伤或离断(16.00%vs. 0)、颈前带状肌游离过度(24.00%vs. 3.33%)、胸大肌及锁骨上筋膜损伤(16.00%vs. 5.00%)、颈外静脉及属支损伤(8.00%vs. 0)、胸锁关节过度游离(7.33%vs. 0)、胸锁乳突肌肌间隙进入错误(8.67%vs. 0)等问题的发生率上显著高于熟练组医师(P<0.05)。初学组与熟练组...     

船舶操纵运动的神经网络控制系统研究

船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端,受力十分复杂,使得船舶操纵运动特性具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点．文中基于神经网络控制的自学习和自适应性,研究了三种无监督学习的船舶操纵运动神经网络控制系统,并对系统在混合干扰情况下进行了仿真研究,与优化后的传统PID控制系统进行了比较．     

关于“舰载超视距隐蔽观察系统”的建议

俄罗斯MOHO ЛИТ舰载微波/被动超视距雷达系统有较好的超视距探测能力和一定的隐蔽性,但也有它的局限性,提出在引进国外先进技术的基础上,建议研制我们自己的“舰载超视距隐蔽观察系统”。     

船舶操纵运动的模糊自适应控制系统

船舶操纵运动控制过程中,由于转向角度可任意设置,系统的航向偏差和偏差变化率有时可能会很大。本文在进行船舶操纵运动模糊控制设计中,为使系统工作平稳,研究了一种根据系统工作过程中的偏差和偏差变化率自动校正比例因子的算法,以实现船舶航向自适应控制。同时为满足系统的稳态性能,该系统中不宜采用模糊了ＰＩ控制器。仿真结果显示了该系统设计的合理性。     

奋进新时代谱写新华章 ——访自贡市公交集团有限责任公司党委书记、董事长刘召能

城市公共交通:自贡市公共交通事业开启于上世纪五十年代,公交企业由小变大,由弱变强,请您简要介绍一下自贡公交集团目前概况. 刘召能:自贡公交集团是国有独资企业,主要担负自贡市辖区内自流井区、贡井区、大安区、沿滩区和高新区等五城区市民的出行服务.自贡公交集团目前已发展成为以城市公交为主,兼营农村客运、旅游包车、汽车租赁与出...     

二甲醚均质充量压燃发动机燃烧特性试验研究

通过改造一台压缩比为16．5的2-135柴油机,在其上实现DME的HCCI燃烧方式。试验结果表明,DME HCCI发动机不但可以实现无烟燃烧,而且可以有效控制发动机NOx排放,使其接近0排放。在试验负荷范围内,CO排放随负荷增加而降低;HC的排放随负荷变化不大。     

基于遗传算法的多传感器管理

分析了针对多传感器多目标分配的传感器管理算法的特点以及存在的问题,结合遗传算法的思想,给出了一种以效能函数为目标函数的传感器管理算法,并进行了算法的仿真。仿真结果表明,基于遗传算法的传感器管理算法是有效的,特别是问题规模较大时更比规划方法具有实用性。     

长江航运现代化指标体系构建

分析长江航运现代化发展的必要性,阐述长江航运现代化的内涵和特征,以安全、高效、公正、和谐为基础设定长江航运现代化评价指标,并构建长江航运现代化评价指标体系。     

砥砺奋进促改革 开拓创新谋发展 奋力开创镇江公交高质量发展新局面--访镇江市公共交通有限公司党委副书记、总经理凌建锋

近年来,镇江市公共交通有限公司(以下简称镇江公交)以创建江苏省公交优先示范城市为契机,紧紧围绕镇江市政府《关于进一步加快推进公共交通高质量发展的实施意见》具体要求,砥砺奋进,开拓创新,奋力开创镇江公交高质量发展新局面。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了镇江市公共交通有限公司党委副书记、总经理凌建锋。     

共庆建党百年华诞再谱公交发展华章 ——访成都市公共交通集团有限公司党委副书记、董事、总经理全钢

城市公共交通:成都市公共交通事业始于1952年7月1日,至今已过去了六十九个春秋,请您介绍一下发展到现在的成都公交集团概况. 全钢:1952年7月1日,在庆祝中国共产党成立31周年的这一天,在成都市民欢呼雀跃的簇拥中,一辆公共汽车由盐市口缓缓驶向梁家巷,成都公共交通的历史由此翻开了崭新的一页.