中国危险品车辆驾驶人驾驶行为影响因素分析

为探索中国危险品车辆驾驶人风险驾驶行为影响因素以及与小车驾驶人的差异性,采集50名男性危险品车辆驾驶人的DBQ问卷、PDBS问卷、DSI问卷、DAIS问卷、驾驶人基本信息问卷数据.借助Spearman相关性分析方法探索问卷中各变量的相关性,使用Mann-Whitney检验不同年龄、驾龄、攻击性、积极性4个维度在DBQ和DSI上的差异性.结果表明,相对于年龄,驾龄对驾驶技能的影响程度较小.年轻男性危险品车辆驾驶人的平均驾驶经验虽不如中年驾驶人,但行车更为谨慎,安全技能水平相对较高.与小车驾驶人不同,危险品车辆驾驶人的驾驶技能、异常驾驶行为与积极性没有明显相关性.攻击性行为频率较高的驾驶人出现违规操作、错误行为、失误行为的频率要高于低频组.利用Logistic二元回归分析建立了驾驶人攻击性预测模型,研究表明,限速50 km/h城区道路倾向行驶速度、违规操作总分、过去3年主动事故数可以作为驾驶人攻击性强弱预测模型的输入变量,依次输入模型后,模型卡方值改进为10.513,11.529,14.566,预测正确率依次为76.10%,80.40%,87.00%.整体模型Hosmer-Lemeshow检验值为4.415,最终驾驶人攻击性预测模型的预测正确率为87.00%.      

道路坐标放样计算程序几项编程技术的改进

在道路现场测量和放样领域中,道路坐标放样计算程序至关重要。如何进一步改进原有老程序,大大提高现场测量计算及放样的效率成为了亟待解决的问题。通过改进程序可以加快程序的运行速度和特殊路段坐标放样计算问题,增强了程序的计算功能,提高了程序的重用性,同时改进程序计算结果的输出问题。     

汽车驾驶不良手势检测系统设计与实现

不少的交通事故是由于驾驶员在驾驶过程中采用不良手势操作转向盘造成的。设计不良手势操作检测装置就是要监测驾驶员在车辆行驶过程中是否有不良手势,若有对驾驶员进行语音报警或提示装置,则可有效提高驾驶的安全性。     

Dynamic model of underwater snake-like robot using Kane’s method

In this paper, a dynamic model for an underwater snake-like robot is developed based on Kane＇s dynamic equations. This methodology allows construction of the dynamic model simply and incrementally. The partial velocity is deduced. The forces which contribute to dynamics are determined by Kane＇s approach. The generalized active forces and the generalized inertia forces are deduced. The model developed in this paper includes inertia force, inertia moment, gravity, control torques, and three major hydrodynamic forces： added mass, profile drag and buoyancy. The equations of hydrodynamic forces are deduced. Kane＇s method provides a direct approach for incorporating external environmental forces into the model. The dynamic model developed in this paper is obtained in a closed form which is well suited for control purposes. It is also computationally efficient and has physical insight into what forces really influence the system dynamics. The simulation result shows that the proposed method is feasible.     

NETSIM模型的分析研究

NETSIM凭借其对城市道路交通现象的高精度描述，能够真实再现动态交通的随机行为，已在世界范围内得到了广泛的应用。章分析了NETSIM模型的现状及优缺点，对于车辆行驶中的跟车模型、车辆换道模型以及信号控制交叉口的延误模型配以相应的时空分布图并进行了详细地探讨，从中可以体会到该模型对车辆及驾驶员特性的精确描述。     

磁道钉导航控制系统研究

介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状，重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理，控制系统的组成，通过实验结果的波形信号分析，说明了磁道钉导航的车辆横向控制的效果。     

浅埋式桩基础钢筋混凝土拱桥桥墩防撞安全性评价与加固技术研究

以五强溪沅水大桥为工程背景,针对浅埋式桩基础钢筋混凝土拱桥,提出基于我国公路桥涵设计规范桥墩防撞安全性评价方法.通过对该桥的桥墩防撞安全性评价提出了相应的桥墩加固方案.采用三维实体单元来模拟基础加固后新老混凝土的共同作用,同时考虑新老混凝土接触面按完全粘结与滑动2种情况建立计算模型,对桥墩防撞加固方案的可行性进行了研究,亦可供同类桥梁加固参考.     

Analysis of motion in longitudinal plane of negative buoyancy vehicle flying fish II

This article describes an experimental prototype flying fish II and builds a dynamic model that is a novel type of autonomous underwater vehicle (AUV) under the condition of negative buoyancy vehicle (NBV) without large buoyancy mechanism. Compared with the AUV Remus100, the flying fish II can cruise with double speeds within the same range and dimensions. The static stability and motion modes of flying fish II in the longitudinal plane are analyzed through the linear system theory. The flying fish II has static stability in the longitudinal plane and the motion mode is related to metacentric height.     

探讨公路桥梁地系梁及墩柱施工技术

以某公路桥梁实例为研究背景,在分析整体工程概况内容同时,对公路桥梁地系梁及墩柱施工技术的实际应用情况进行分析,实践可知在此类工程施工中,做好控制墩台施工、桥梁下部施工与控制系梁施工方案以及相关技术的把握,能够将公路桥梁地系梁及墩柱的施工效果提高,这对提升桥梁项目的稳定性与安全性有重要意义。     

道路交通驾驶行为研究进展及其展望

汽车驾驶行为被认为是导致交通事故的重要原因之一,也一直是交通安全领域重要的研究热点.文中综述面向交通安全的驾驶行为研究进展.对驾驶行为的涵义进行了描述,并将其分成了信息感知、决策和操作、车辆状态表现3个主要阶段,提出了表征3个阶段驾驶行为风险的方法,建立了具体的表征指标.根据所建立指标体系,介绍目前面向交通安全的驾驶行为研究主要内容、所采用的主要方法和手段以及取得的研究成果.通过分析目前研究的主要进展和存在的主要问题,对面向交通安全的驾驶行为研究进行总结,并分析目前驾驶行为研究的趋势.结合目前其他技术的发展情况,提出驾驶行为研究的主要方向,阐述用于研究驾驶行为的新方法和手段,对驾驶行为的研究进行展望.