遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

内河船舶电力推进系统的节能与环境效益评估

为了适应我国船舶排放控制的要求,内河船必须采取节能减排措施。以两艘实船为基础,分析柴油机直接推进和电力推进系统的能耗和排放数据,得出电力推进系统具有更好的节能优势和较大的环境效益。我国正加大力度研究电力推进的核心技术和关键设备,也必能促进电力推进产品的发展,提高相应产品的质量并且降低价格,将来内河船有望逐步拓展采用电力推进系统。     

桥墩位移病害整治与思考

全面分析竹丝港特大桥桥墩纵向位移病害的成因 ,旨在引起铁路桥梁设计、施工、规划部门都应对水利建设进行深入调查了解 ,以免相互干扰产生危害。另外 ,对梁体纵向复位施工方案进行分析并介绍梁体复位施工的全过程     

15芯客车通信连接器

介绍了１５芯客车通信连接器的结构，技术参数和性能，通过与国内外客车连接器的比较，得出该连接器具有插拔方便，连接安全可靠，使用寿命长等优点。     

你们造的船 中国一流--中远集团总裁魏家福渤船重工纪行

6月20日上午,前来葫芦岛参加159000吨2号船签字交船仪式的中远集团总裁魏家福在中船重工集团公司总经理李长印、中国船级社总裁李科浚、渤船重工董事长兼总经理贺荣光的陪同下,兴致勃勃地参观了159000吨2号船.     

发动机动态试验台的优化设计

在应用电涡流测功器开发适用于轿车的发动机动态试验台过程中，以上海Ｓａｎｔａｎａ２０００模拟ＥＳＥ１５工况为例，对试验台控制系统的重要参数进行设计，对仿真结果失 及与底盘测功器实测车速轨迹的对比，证明了优化的效果。     

乳化沥青生产线微机—PC控制系统

本文简要介绍了乳化沥青生产的工艺流程,选择了由微机-PC 联合控制系统作为整个乳化沥青自动化连续生产的方案.结合乳化沥青的生产,从原理、硬件的配置、软件的编制等方面,对微机控制系统,PC 逻辑控制系统进行了详细阐述.