基于补偿滑模控制的混合动力汽车协调控制

由于行星排功率分流式混合动力汽车的结构优势,双行星排功率分流式混合动力汽车已经成为各机构的研究重点。由纯电动模式到混合驱动模式切换的过程中存在发动机起动和发动机转矩引入,而发动机转矩瞬态响应存在迟滞,导致切换过程中动力系统的输出转矩会有较大波动。为减小波动,降低模式切换过程中的动态冲击度,本文中提出补偿滑模控制方法,对双行星排功率分流式混合动力汽车模式切换进行协调控制。首先,建立整车动力学模型,对切换过程每个模式进行分析;之后,针对发动机拖转阶段和混合驱动阶段分别采用补偿控制和基于固定边界层的自适应滑模控制,并对滑模控制进行稳定性分析;最后,结合Matlab/Simulink软件平台进行仿真验证。仿真结果表明,补偿滑模协调控制策略能够有效地减小从纯电动到混合驱动模式切换过程中的转矩波动和冲击度。     

拓扑型抽象经济平衡定理

笔者在文中研究了不具线性结构的拓扑空间—区间空间—中集值映像的非空交性质，得到了拓扑型抽象经济Shafer-Sonneischein平衡存在定理，笔者在本文结果部分地回答了文[3]中提出的公开问题。     

指“电”江山——探索奔驰全线商用电动车计划

前不久，梅赛德斯-奔驰宣布了厢式货车计划，即将要实现全线采用电动商用货车车型。这一转变始于即将从2018年下半年交付的新型中型厢式货车电动版威霆eVito。从2019年开始，将会有更多的车型按照全线电动车计划进入市场。     

摩托车润滑油粘度的简易测量

润滑油是集基础油、添加剂、配方开发研究、测试技术、调合生产工艺和产品应用等于一身的涉及多学科、多领域的高技术产品。应根据发动机的结构特性、运转状况、气候条件和道路状况等，选用不同质量等级和不同粘度等级的汽油机润滑油。发动机状况主要是指汽油机的压缩比，以及曲轴箱是否装有正压通风装置，是否有废气再循环装置和尾气催化转化器等。例     

港口机械液压系统振动噪声的控制

近年来,各煤炭港口在装卸机械上采用液压传动的日益增多,例如在取料机和堆取料机的斗轮驱动装置、俯仰机构和司机室调平控制,在装船机溜筒回转、摆动、翻车机大臂俯仰、定位车和推车机自动摘挂火车钩头等方面的应用就特别多.这些大型机械都需要几百千瓦的电机来驱动,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统来控制.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,系统振动噪声加剧.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减小振动和降低噪声,并改善液压系统的性能和工作环境,有着重要的意义.     

由中、美、日制造业比较看我国制造业的发展

中国是世界上最大的发展中国家,也是发展最迅速的发展中国家。中国在世界分工体系中的地位正日益加强,特别是在制造业上,中国充分发挥了其劳动力和资源上的比较优势,逐渐成为制造业的大国。美国和日本,是世界上制造业最发达的国家。本文从中美日三国制造业发展的比较分析中,提出了对中国制造业发展的思考和展望。     

吊舱式电力推进系统的特点与应用

对目前流行的吊舱式船舶电力推进系统的特点进行了简要的分析和对比,指出船舶电力推进广泛应用已是一个必然的趋势;随后,对船舶电力推进系统应用的几个问题谈了几点思考。     

南淝河闸坝工程技术特点

橡胶坝是利用高强度合成纤维做受力骨架、内外涂敷合成橡胶制成胶布、锚固在基础上形成的柔性挡水建筑物,近年来在城市综合治理中应用十分广泛。文章着重介绍南淝河船闸、橡胶坝工程设计的技术特点,新技术、新材料的应用以及工程的效果。