不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响

考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响.     

超大直径泥水平衡盾构机泥浆门设计改进

主要针对传统设计的泥水平衡盾构机泥浆门常常因滑道卡住异物或限位装置失效的情况下,导致泥浆门在开关过程中卡死并无法准确判断泥浆门是否开关到位,进行了针对性的改进设计,极大地提高了泥浆门在使用中的可靠性。另对泥浆门操作前的准备工作、操作中、操作完成后恢复的操作要点进行梳理说明。     

建设车辆运行热工试验室的探讨

在介绍维也纳国际车辆试验站运行热工试验室主要技术参数的基础上，论述了车辆运行热工试验室在高速车辆研制中的重要性，并提出了我国建造车辆运行热工试验室的设想和建议。     

汛期河道施工导、排流设计方案及技术要点

为了提高城镇防洪能力，新开河道是一种快速有效的分洪措施。而新老河道交叉处的施工导、排流设计方案直接影响新开河道的顺利进行，具有重要研究意义。基于肖山冲水系改造工程特点，提出一套以土围堰及管桩围堰为主，降排水为辅的施工导、排流设计方案，分析相关施工技术重难点，总结围堰、基坑排水等技术要点，提出雨季及汛期施工导流方案注意事项，为类似工程提供参考依据。     

硒对ADCC效应的影响

本文应用~(51)Cr释放试验,研究了微量元素硒对不缺硒鼠脾细胞及人外周血淋巴细胞ADCC效应的影响。发现在体外加入硒后,鼠脾细胞及人外周血ADCC效应均较相应的自身对照组为低(P<0.05),降低的程度与加入硒量相一致,说明对不缺硒的个体补硒有弊无益。并对可能的作用机制及硒在体内蓄积的可能性提出初步设想。     

浅谈影响“十一五”期间客车市场的几个因素

2004年全国生产汽车507万辆,同比增长14.11%;销售汽车507万辆,同比增长15.50%。其中,大中轻型客车合计生产48.17万辆,同比增长3.08%;大、中、轻型客车合计销售47.65万辆,同比增长2.7%。2000～2004年5年中,汽车产销量由206万辆增长到507万辆,年均增长22.89%。大、中、轻型客车产     

工程材料技师控制的要点

1前言 材料是工程施工的物质条件，没有材料就无法施工；材料质量是工程质量的基础，材料质量不符合要求，工程质量也就不可能符合标准。     

纤维增强复合材料在列车上的应用

综合论述了纤维增强复合材料在列车上的应用现状，主要围绕纤维增强复合材料所用树脂基体种类、成型方法、结构特点等展开论述，同时，提出了我国在该方面急需解决的问题。     

国际联运货物管理系统的设计与实现

描述了铁路口岸站国际联运综合管理系统中货物管理系统的开发，它是提高货运管理水平，促进货运管理现代化的一项重要手段。