降低文件增长和失真的零系数JPEG图像可逆信息隐藏

零系数嵌入能有效提高基于直方图平移的JPEG图像可逆信息隐藏(RDH)的嵌入容量，但会产生较大的文件增长和视觉失真。在研究零系数嵌入频率选择和块选择策略的基础上，提出一种能有效降低文件增长和失真的零系数JPEG图像RDH算法。首先分析零系数嵌入对中间符号零游程长度的影响，得到在不同频率下零系数嵌入的模拟文件增量，并定义用于零系数嵌入频率选择的模拟单位文件增量；然后把用于块选择的块平滑度函数定义为两个恒定特征的加权和，分析讨论零系数嵌入的两个恒定特征选取、处理及其权重选取策略；最后设计一种能降低文件增长和失真的零系数JPEG图像RDH算法。实验结果表明：与非零嵌入算法相比，零系数的嵌入容量可增加8～17倍，算法的视觉质量平均可增加1.2～2.5 dB,尤其对于较小的质量因子；与现有零系数嵌入算法相比，算法的视觉质量平均增加1.8～2.3 dB,单位文件增量平均减少0.22～0.36。     

基于车体低频横向晃动分析的60N钢轨打磨限值研究

为解决国内部分服役动车组在运营过程中产生车体低频横向晃动问题(以下简称“晃车”),提高车体平稳性和旅客乘坐的舒适性，基于对部分晃车区段(打磨目标为60N钢轨的高速铁路干线)开展跟踪调研与测试的基础上，对比工务系统打磨后左右轨对称情况下，不同偏差值的钢轨廓形对应车体低频横向晃动的差异；并结合动力学仿真软件研究不同偏差值的钢轨廓形对于晃车现象的影响，找出打磨目标为60N钢轨的合理打磨限值并提出相应的打磨措施与建议。结果表明：晃车区段左右股钢轨工作边相较于打磨目标廓形60N钢轨存在过打磨导致等效锥度过小，是造成动车组晃车的重要原因；以车体横向振动加速度、车体横向晃动主频和轮轨匹配等效锥度等值为主要依据，提出60N钢轨在横坐标15 mm处的负偏差为0.1 mm时，会出现晃车现象，建议工务系统以60N钢轨为目标廓形时，按照正偏差打磨，打磨值宜按+0.1 mm控制。     

船舶柴油机润滑油异常消耗故障实例

<正>在船舶柴油机的日常运行中，会有少量润滑油在润滑气缸和活塞的时候进入燃烧室经燃烧消耗。随着柴油机的持续运转，润滑油会逐渐被损耗，所以应定期补充。但是润滑油消耗量过大时，不仅油料成本增加，而且给船舶柴油机的运行带来极大的安全隐患。^[1]因此在轮机管理中，要求定期检查、记录润滑油的消耗量，按时取样化验并检查性能指标是否在正常范围内^[2],一旦发现异常消耗，应及时查找原因，排除故障。本文以某船舶柴油机润滑油消耗量异常为例，分析原因、     

O-AMAS有效教学模型在“船舶安全与管理”课程教学中的应用

针对“船舶安全与管理”课程内容涉及范围广、法规条文多，学生知识储备不足、对知识点理解不透，学习积极性不高，教学效果不佳等问题，引入南开大学研发的O-AMAS有效教学模型，以目标为导向进行课程设计，激发学生学习热情，营造合作竞争的学习氛围，教学过程融入课程思政内容，提升学生分析和解决船舶安全管理问题的综合能力，有效提升了教学效果。     

智能网联汽车高精度定位技术及发展趋势

本文主要阐述智能网联汽车定位系统的重要性，对目前的定位技术方案进行分析，最后提出智能网联汽车对高精度定位的新需求和发展趋势。