机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

3 600车双燃料汽车滚装船总体设计

3 600车双燃料汽车滚装船是国内设计建造的世界首型双燃料加电池混合动力汽车滚装船，交付后主要用于欧洲区域航线营运。该船燃气模式下的氮氧化物排放满足国际海事组织Tier Ⅲ排放要求。着重介绍该型滚装船的主尺度选型、总布置、双燃料系统布置、车辆通风布置、完整和破舱稳性、推进系统以及节能环保措施，对绿色环保型滚装船的开发具有借鉴意义。     

轮胎纵滑非稳态特性测量方法研究

为解决轮胎纵滑非稳态特性的高精度测量行业难题，本文结合国际先进测试机构的经验，提出更合理的纵向滑移率正弦扫频测量法。首先，通过物理模型与理论推导，引入纵向松弛长度概念来表征轮胎纵滑非稳态特性。其次，分析现有刚度法、定频法存在的不足，并进行扫频法的原理推导与试验设计。然后，使用MTS Flat Trac CT+高速轮胎六分力试验台进行扫频法的纵向松弛长度测试；同时，以刚度法为参考进行扫频法的精度验证，对比显示两种方法的测量值非常接近，两者偏差在8%以内。最后得出结论：扫频法更加省时省力，可替代刚度法进行轮胎纵滑非稳态特性的合理准确测量。     

智能船舶的技术发展现状与展望

智能船舶已经成为数字和智能技术时代中一个新兴的领域，它是船舶领域未来发展的趋势之一，对整个船舶行业的技术和装备升级有着重要的关系。目前全球各国都在积极开展智能船舶研究，甚至主要的造船大国把智能船舶领域视为占领未来船舶制造行业的总抓手。文章通过对日本、韩国、欧洲及中国的智能船舶研究现状进行梳理，综述了智能船舶关键技术的应用现状并对其关键技术未来发展趋势进行了展望。     

白车身高柔性4+N车型自适应切换系统开发与应用

为适应汽车快速更新换代，提高生产线柔性制造能力，设计了一种基于4种车型，可扩展满足多车型线上线下随机切换焊接夹具的快速柔性切换系统。该系统结合物流转运和线外夹具库自动存取技术，解决了汽车焊装多车型柔性、快速切换、精准定位、夹具存储问题，突破了多种车型随机切换的技术难题，提升了焊装生产线柔性及利用率。     

集装箱码头智能卸船选位流程和规则设计

<正>随着经济全球化和贸易国际化进程不断加快,物流运输业务量和港口集装箱吞吐量日益增加,集装箱码头生产管理逐步向信息化、智能化方向转变。在码头进口箱作业过程中,集装箱卸船选位环节起到承上启下的重要作用,直接影响码头生产作业效率和堆场空间利用率。卸船选位作业难度大且技术要求高,使得传统卸船选位模式对作业人员经验的依赖性较强,     

法学硕士研究生混合式教学模式的问题与对策

对法学硕士研究生线上和线下混合式教学模式存在的问题进行梳理，提出法学硕士研究生混合式教学的改进思路和体系设计方案。线上教学改革包括增加法学硕士研究生慕课授课时长，建设多门类、多语种法学专业双语慕课，建立常设独立讨论区并由授课教师亲自答疑；线下教学改革包括建立课堂汇报、提出问题、意见交换三阶段的授课模式。     

城镇污水处理厂消毒处理技术的探讨

2020年2月1日，生态环境部印发《关于做好新型冠状病毒感染的肺炎疫情医疗污水和城镇污水监管工作的通知》（环办水体函[2020]52号），其中特别指出“地方生态环境部门要督促城镇污水处理厂切实加强消毒工作,确保出水粪大肠菌群数指标达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918—2002）要求”。目前我国城镇污水处理厂所采用的消毒处理技术主要包括紫外、臭氧、次氯酸钠、二氧化氯，以及这些处理方式的组合。其中次氯酸钠消毒是目前污水处理厂应用最多的消毒处理方式，然而对于次氯酸钠消毒的工艺参数和运行效果尚缺乏统一的认识，在次氯酸钠投加量、消毒接触时间等关键参数上均存在问题，综述了次氯酸钠投加量，消毒接触时间，水温，氧化还原电位（ORP），氨氮浓度等参数对次氯酸钠消毒效果影响的研究，以期为城镇污水处理厂消毒杀菌提供理论指导。     

基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究

为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量，研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制，在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元，最终输出打磨力精度误差小于1 N，使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性，通过试验选取合适的磨具，确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺，最终实现自动打磨技术在生产线上应用。     

安全设备在焊装线人机交互过程研究应用

详细阐述了汽车制造业的安全标准和风险图，分析了焊装线人机交互工位的风险等级，介绍了汽车焊装行业常用的安全光幕、安全激光扫描仪和其他安全设备的工作原理和主要参数，根据应用场景的不同，依据安全标准中安全距离的计算公式，得出了焊装线上料口和返修工位的安全距离，为焊装线体供应商及汽车生产商关于焊装线人机安全建设提供了相关参考。