连云港某无围堰通航构筑物设计要点

为保障沿海海湾区域游艇通航、水体交换需要等，常需新建船闸或设置通航孔等通航构筑物。随着近年海洋生态环保力度加大，用海指标越加紧张，传统的大围堰干地施工工艺越来越不能适应新的形势。结合连云港连云新城基础工程，针对用海受限、自然条件恶劣、地质条件差以及工期紧张等复杂条件，开展结构选型、止水防渗等关键技术研究，提出装配式预制闸室设计技术、装配式翼墙设计技术等，较好地解决了相关的技术难题，可为相关工程的设计和施工提供借鉴。     

提升LKJ数据管理水平的实践

介绍了武汉局集团公司加强LKJ数据安全，提升LKJ数据管理水平的具体实践。重在落实LKJ数据管理中排查出的7个主要风险管理措施，建立提升LKJ数据管理水平的5个长效机制，以此促进LKJ数据管理规范化、标准化发展，更好地为铁路运输生产服务。     

分布式多车协同视觉SLAM系统EI北大核心CSCD

可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。     

超高速磁悬浮交通车站技术方案研究

超高速磁悬浮交通是未来轨道交通技术朝向更高速度发展的重要方向。为实现超高速磁悬浮交通工程化，通过对真空管道特点的分析，提出地铁模式车站布局和国铁模式车站布局2种设计方案，并对不同类型的超高速磁悬浮交通车站平面布置方案进行研究；结合车站布局，提出真空与常压自然环境相互转换间旅客上下车方案，为后续超高速真空管道磁浮交通系统的发展提供研究依据。     

高桩码头超长组合桩静载荷试桩试验

结合温州港某集装箱码头工程设计,针对环境和自然条件复杂、建设条件差、使用要求高等问题,对超长组合大管桩在深厚软土地区的应用进行研究。分析超长组合大管桩的优点,并通过超长组合大管桩的桩静载荷试验,验证该桩在外海地区深厚软土地质条件下的适用性,确定桩侧摩阻系数和桩尖端阻力,优化桩基布置和桩长设置,大大降低了工程投资。     

基于工程实践的接头箱被埋后处理措施研究

地下连续墙接头箱被广泛应用在地下连续墙施工，接头箱被埋事故时有发生。根据实际项目工程实践，对接头箱被埋原因进行综合分析，总结出包括技术、施工环境两类原因。提出接头箱被埋后的三种处理措施，分别为吊车顶拔、油顶配合吊车顶拔以及侧向剥离。并基于某水厂扩建工程接头箱被埋事故，给出该事故原因分析、实际处理措施以及处理结果，最后提出部分施工建议，以期为相关事故提供有效解决方法。     

聚氨酯复合注浆材料浆液扩散特性及应用研究

山岭隧道所处地层大多节理裂隙发育，水系丰富，由此引发的突涌水灾害普遍具有突发性高、危害性大和破坏性强等特点，直接威胁隧道施工安全。基于化学改性和无机-高分子杂化技术，以聚氨酯材料与普通硅酸盐水泥为基础，结合复合功能助剂，制备得到聚氨酯复合注浆材料。通过对该复合注浆材料的SEM观测，分析浆材固结体的防渗性能。通过水槽注浆模拟试验，研究注浆材料的浆液扩散和抗冲刷特性。利用Galerkin有限元法建立连续模型方程，数值模拟浆液的流动过程，分析注浆过程中的流场特征。通过现场工程应用，验证该复合注浆材料对山岭隧道突涌水的注浆封堵效果。研究结果表明，有机/无机杂化的空间互穿网络凝胶结构，提高了结石体的力学性能和防渗性能。浆液在动水环境下的富水砂砾地层留存率高，扩散程度好，注浆封堵效果明显。数值模拟结果与现场试验基本相符，对复合注浆材料浆液流场特征进行分析，有助于实现地下突涌水注浆治理全过程的优化控制。山岭隧道突涌水的现场应用表明，使用复合注浆材料对富水地层注浆后无渗水现象，后期经过长时间观测，封堵效果和耐久性优异。     

珠江口跨江通道客货交通流量分布特征及预测研究

目前珠江口跨江通道已处于饱和状态，随着两岸的经济发展及未来通道的规划和建设，交通需求将持续增长，区域交通拥堵问题日益显著，因此对跨江通道的流量分布特征进行深入分析，并构建客货交通流量的预测模型。基于虎门大桥及南沙大桥路段的门架历史数据，分析跨江通道的流量时空分布特征，发现客运流量的高峰期分别为9:00～11:00、16:00～18:00及20:00～22:00,且珠江两岸周六与周日形成了周期性潮汐客流；货运流量的高峰期分别为6:00～8:00、11:00～13:00及15:00～17:00,午高峰的货运量最大，周日货运量显著低于其他时间。基于客货运流量不同的周期性分布特征，结合多种算法分别构建客货运流量预测模型，通过模型对比发现，以30 h作为预测周期的LSTM模型预测精度最高。     

基于大型动三轴试验和神经网络的粗粒土临界动应力研究

为研究基床粗粒土填料的累积塑性变形特性、动力稳定性和临界动应力，开展不同围压、动应力和含水量的系列大型动三轴试验。结果表明：粗粒土的累积塑性应变ε_p随动荷载振动次数N的关系曲线可分为破坏型、稳定型和临界型。建立分析ε_p-N曲线类型与土体围压、含水量及动应力相关性的灰色关联模型，结果表明曲线类型受围压、动应力及含水量的影响显著，且三者对决定粗粒土的动力稳定状态具有同等重要作用。构建预测粗粒土临界动应力的BP神经网络模型，分析表明粗粒土的临界动应力随围压增加而近似线性增大，随含水量的增加而非线性减小；综合试验和模型分析结果，提出考虑围压和含水量影响效应的粗粒土临界动应力经验公式。     

基于BIM技术的船闸浮式系船柱结构设计

针对二维设计在处理空间复杂的结构设计及计算问题时手段局限的情况，运用BIM技术在可视化环境下对船闸浮式系船柱进行结构设计，并基于BIM模型进行有限元模拟计算分析，对船闸浮式系船柱结构开展设计研究。建立固接式和铰接式两种结构形式的船闸浮式系船柱BIM模型，分别从结构构造和力学性能分析等方面进行研究。结果表明：铰接式船闸浮式系船柱的系缆小车可以很好地解决系缆高度适应性差等问题，多层系缆小车之间通过连杆柔性连接，降低了埋件的支承反力，并在结构安全性及后期维护等各方面均有较大提升，经多个船闸工程应用实践检验，可为类似工程设计和改进提供参考。