自动驾驶汽车环境感知传感器研究

近年来,自动驾驶技术作为智能网联汽车的重要组成部分,成为热点话题。环境感知系统是自动驾驶汽车的感官神经,扮演着“眼睛”的角色。文章通过查阅相关文献,结合当前研究热点,对自动驾驶汽车系统组成做简要介绍,同时对其环境感知系统所使用传感器的种类、工作原理、应用场景等方面做了系统介绍,对不同传感器进行对比分析并提出建议。通过介绍,能够帮助读者对自动驾驶汽车环境感知系统有初步了解,同时对相关技术人员给予一定指导。     

纯电动小客车用锂动力电池温度特性实验研究

本文测试和分析了纯电动小客车用锂动力电池在不同温度下的放电、充电、放电容量、欧姆内阻和表面温升性能,实验结果表明,低温对锂单体电池性能的影响比较显著,锂单体电池在低温下各项性能指标存在变差趋势。为保证锂单体电池的正常使用,建议增设电池包预加热系统以便提升锂单体电池性能。     

地铁单向导通装置运行实测与分析

由于城市轨道交通车辆段、停车场受杂散电流干扰影响大,采取了在段场中安装单向导通装置等防护措施.本文对某地铁线路咽喉区上、下行单导电流进行测量,结果表明单导中流过的电流主要有两个方向,一是正线泄漏的杂散电流从段场收集,二是在实际运行过程中两行单导的晶闸管触发并不同步,易形成段场内环流.建议在正线与出入段场之间咽喉区的回流轨采用隔离开关作为连接,同时增加过电压吸收支路和消弧支路.     

蒸发式造水机在柴电动力定位船上的使用分析

结合蒸发式造水机在柴电动力定位船上的使用,在现有的蒸发式造水系统上进行假象优化,增加一套带缓冲功能电加热器,给蒸发室安装真空破坏阀,用更为敏感的电子液位传感器对各泵的转速进行控制,以便使蒸发式造水机能够更好地适应此类船舶.     

城市轨道交通供电系统仿真软件开发研究

讨论了城市轨道交通供电系统仿真软件开发的原则,对软件所涉及的主要元件如整流器、机车、接触网等分别建模.采用交直流混和潮流计算,能动态反映交流系统、直流系统、机车系统的相互影响.改进了地网络模型,考虑了地质结构对轨道电位、杂散电流的影响.     

针式打印机软件开发的关键技术

对模块设计或调试中关键细节进行思路解析和经验归纳,系统总结了针式打印机芯基本驱动实现的关键技术及主要功能设计思路,实践表明,该技术很好地解决了打印机常见故障等问题,也为日后软件开发提供经验借鉴。     

基于Multigen vega和creator的内河港口船舶水面交通过程视景仿真

为了提升内河码头调度管理能力,利用Multigen vega和creator预先进行码头泊位预算、交通和运输管理规划,为内河码头的管理提供船舶停泊的决策方案。针对某一内河港口,完成了码头地形、工作环境等场景模型的创建,开发了船舶自主寻位,水面交通仿真的管理模块。表明利用Multigen Creator／Vega工具可以为码头管理决策提供真实的视景仿真工作过程为码头管理工作开辟新途径。     

影响水泥稳定碎石混合料基层强度的因素分析

本文对影响水泥稳定碎石基层强度的主要因素:碎石的化学成分、集料的级配组成、水泥的类型、剂量、初凝和终凝时间以及含水量、延迟时间等进行了详细系统的分析与研究,并在此基础上提出了自己关于提高水泥稳定碎石基层强度的方法与措施。     

碗扣式脚手架在现浇连续梁施工中的应用

本文介绍沈大高速公路后盐立交桥连续箱粱碗扣式脚手架的施工工艺及计算，以达到经济、快速、安全的施工目的。可供同类工程作参考。     

原油管道停输时间对原油温度的影响

为了使管道经济安全地运行,防止凝管事故的发生,需要掌握停输期间的温降变化。通过建立模型,给出计算平均油温随时间变化的公式。通过案例分析停输时间对管输油温的影响。