复古VIP风再起 A31风度漂移改装

貌似平凡的老风度居然可以用来漂移，相信大家都觉得新奇。作为风度最后的后驱款，他和新风度比有更多的玩票潜力。平淡不平凡，从内而外，内敛中见实力，这是这台A31带给我们的。[编者按]     

三十年后的相遇

<正>一辆是产于三十年前的AE86,一辆是新生代水平对置发动机的新86时隔三十年后的相遇,这场超越时空的对话会给我们带来怎么样的感受?对于丰田来说,最幸运的就是"86"这两个数字。前者因为一部动漫作品而成为了无数车迷心目中的"神车"。后者因为是丰田和斯巴鲁的结晶而备受瞩目,更被期待能够再续传奇。实际上,虽然它们都以这组幸运数字命名,却没有任何的血缘关系。而当你深入品味时,又能发现两者之间有着许多相似之处:前置后驱、轻松驾控、定位平民。而在经过同一个主人的精心改装后,更是各放异彩。混种NA的AE86这辆AE86的故事很简单,就是一个喜欢AE86的人,花了大价钱,在日本买了一辆三     

Application Analysis of Strengthened Story in Frame-Core Structures

Lateral deflection formulas are presented for analysis of the strengthened story applied to frame-core structures. For the frame-core structures with top outriggers and with middle outriggers, the relationship between stiffness characteristic parameters of frame and outriggers and the top drift of structures under different loads is analyzed. It is indicated that when stiffness characteristic parameter of frame is large, outrigger efficiency for top drift reduction is low, and the mutation of internal forces occurs; when the stiffness characteristic parameter of frame is less than 3, installing the strengthened story is advantageous to frame-core structures.     

横行的魅力 风Honda 铂睿X-Drift汽车漂移赛

周杰伦主演的电影《头文字D》中,关于汽车漂移的镜头,令很多人为之津津乐道;而上周末在南山后海F1赛场上演的现实版的汽车漂移赛,更是令广大深圳市民如痴如醉、叹为观止。     

基于局部均值分解与局部离群因子动力电池故障诊断

动力电池故障诊断是保证电动汽车正常运行的关键。提出一种基于局部均值分解和局部离群因子的动力电池故障诊断方法,用于电池组故障识别与定位。通过局部均值分解对电压信号预处理,并根据相关系数高低重构电压信号。进一步提取重构信号的峭度因子作为故障特征输入到局部离群因子算法中,根据局部离群因子算法自适应阈值输出故障电池。采用实车数据验证了所提方法能有效、准确地检测出故障,具有较好的可靠性与鲁棒性。     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

粘连蚕卵图像分离算法研究

针对蚕卵图像中存在的粘连或者部分重叠现象,本文提出了一种新的分离方法。该方法先采用模糊C均值聚类算法将蚕卵图像从背景中分割,然后采用模糊距离变换得到模糊距离图像,最后使用分水岭算法将粘连或者部分重叠蚕卵分离。实验证明,此法能够将粘连颗粒物图像有效分离。     

车用发动机比油耗积分均值探讨

本文分析了不同用途发动机运行工况及比油耗特性，提出以“比油耗积分均值”来评价车用发动机的燃油经济性能。     

苏通大桥桥区主通航孔船舶定线制方案研究

运用船舶运动理论，计算在各种不利条件下，船舶通过苏通大桥桥区水域时所需的航道宽度，论证主桥孔通航净宽的取值及从大桥主通航孔上下行航路设置方案中选择方案4是符合安全要求的。     

浅析不同载重状态船舶过闸操纵

本文作者从理论和实践两方面较系统地论述了不同载重状态船舶的过闸操纵方法，对驾引人员的过闸操纵有一定的参考作用。