基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法

为解决传统船舶航向自动跟踪控制方法受外界因素影响大、控制效果差的问题,设计基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法。为避免外界因素产生的影响、减小跟踪控制误差,考虑采用PID控制器,依据其控制原理引入早期修正信号;在此基础上,使用虚拟现实技术对航向节点集合进行预估,并剔除其中的不相干节点;通过虚拟现实规则中的加权因子寻找最优航向参数,结合PID控制器保证船舶实际航向与期望值一致,根据控制流程实现对船舶航向的自动跟踪控制。由实验结果可知,尽管存在外界因素的影响,但所提自动跟踪方法的控制控制精确度始终较高,能够有效为保障船舶稳定运行提供数据支持。     

微生物燃料电池处理船舶舱底水

以花生壳为原料,制备一种新型生物炭阳极材料,用于微生物燃料电池(microbial fuel cell,MFC)处理船舶乳化油。生物炭基MFC对乳化油的24 h降解率达到85.20%,化学需氧量(chemical oxygen demand,COD)去除率为79.89%,高于传统石墨毡、碳布作为MFC阳极对乳化油的降解率和COD去除率。研究结果表明:生物炭阳极比传统的石墨毡、碳布阳极具有更好的吸附性能以及生物相容性,能够有效增加阳极表面微生物的数量,显著提高MFC对船舶乳化油的降解效率,减少COD。应用微生物燃料电池技术处理船舶舱底水具有一定的发展前景。     

《船舶交通服务指南》修订情况及履约策略研究

IMO A.857(20)决议《船舶交通服务指南》(以下简称《VTS指南》)是国际上被广泛认可的VTS操作的政策性、程序性文件,《VTS指南》保证了全球VTS提供服务的协调、一致,同时在促进世界VTS的发展中发挥了重要指导作用。     

2020 欢迎 订阅 投稿 刊登广告

《船舶工程》系中国造船工程学会会刊,中文核心期刊、中文科技核心期刊,船舶行业主流媒体。创办于1979年,月刊,每月25日出版,每期定价30元,全年360元。     

关于对载运重大件船舶安全监管的思考和建议

为加强对中小型货船载运重大件货物的安全监管,对上海临港新片区岸线码头重大件货物载运情况进行调研,归纳出中小型船舶载运重大件货物安全及海事监管面临的问题和难点,从而提出海事监督管理建议:强化对航运公司、船舶的安全监管,及时实施重大件运输船舶配备《国内航行船舶货物系固手册》的规定,加强船检部门对中小型船舶营运中的检验,加强对重大件载运船舶货物系固检查。     

船用自动化控制系统软件测试的设计研究

传统人工测试方法在不同设备故障下,测试精准度较低,针对该问题,提出一种船用自动化控制系统软件测试的设计方法。从船舶实际需求出发,分析船用软件测试系统结构,通过程序标识、接口装置、自测试程序、启动安全测试、注意和警告、故障检测、安全性考虑,完成测试程序设计。采用一次连接多次测量技术,在用户组建系统基础上,按照相应程序,对所规定的全部参数测量,完成所有故障测试。由实验结果可知,该软件在不同设备故障下,测试精准度最高可达到95%,为船舶正常通信奠定基础。     

三维图像技术在船舶结构设计的应用

针对船舶设计结构影响二氧化碳流通性能的问题,以增加船舶二氧化碳流通量为目的,提出三维图像技术在船舶结构设计的应用。通过计算船舶支柱的灵敏度,寻找到船舶支柱布局优化的最优解,优化船体支柱布局,完成船舶结构布局优化的数学模型建立;采用两栖三体的船结构,设计错杂的剖面车架构件,实现船舶结构设计。实验结果证明,基于三维图像技术的船舶结构设计方法与基于知识工程的船舶结构设计方法相比,船舶二氧化碳的流通量大大提升。